OpenCVを使って顔認証プログラムを完成させたい

開発環境
windows 10
spyder
opencv3.4.5

リンク内容
このページを参考にして顔認証プログラムを作ろとしています。
自分の場合、正解画像を人の顔とし、不正解画像をテニスボールに設定しました。

import cv2

# 入力画像の読み込み（テスト用画像ファイル）
img = cv2.imread("model_1.png")

# カスケード型識別器（自作した分類器）
cascade = cv2.CascadeClassifier("cascade.xml")

gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

# face→ballに変更（そのままでもいいですけど）
ball = cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=3, minSize=(30, 30))

# 顔領域を赤色の矩形で囲む
for (x, y, w, h) in ball:
    cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y+h), (0,0,200), 3)

# 結果画像を保存
cv2.imwrite("result_model_1.png",img)

#結果画像を表示
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)

runfile('C:/Users/shota/Documents/pypractice/spyder/face_model.py', wdir='C:/Users/shota/Documents/pypractice/spyder')
Traceback (most recent call last):

  File "C:\Users\shota\Documents\pypractice\spyder\face_model.py", line 16, in <module>
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

error: OpenCV(3.4.5) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:181: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor'

試したこと
画像のパスを指定していないのが問題かと思って、指定して実行してもえれあーが起きました。どこを直せば正常に動くようになるのかわからないです。