ラズパイでpythonを使い周期的にビープ音を鳴らしたい

ラズパイで周期的な間隔でビープ音（ピアノ音でもなんでもok）を
pythonをつかって鳴らしたいとおもっています。
具体的にいえば、再生されたビープ音に対して圧力センサの入力が
どれだけずれているかを確かめるということがしたく、
既に存在している圧力センサの制御コードにビープ音の制御を
付け加えられればと思っています
（なお、ここでいうビープ音はラズパイに接続したイヤホンから
流せる音で結構なので、ブザーを使用した回路をくんで
そこから音を出したいという話ではありません）。

sonic piを使って再生することを思いついたのですが、
python3でしか再生することができず、既存のコードがpython2でしか
動かないため、それ以外の方法でと思っています。

もしsonic piを使用した方法以外がないのであれば、
現在のコードをpython3ではしらせると、
no module named 'PRi'というエラーが出てしまうので、
その対処方法をご存じであれば教えていただけますと幸いです。
python 2.7.26とpython 3.8.3が両方入っている状態で、
pythonを呼び出すとpython 2.7.26、python3をよびだすとpython 3.8.3が起動します。
sudo apt-get install python-rpi.gpio
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
はどちらもおこなっており、インストールされています。
pythonで呼び出してimport PRi.GPIO as GPIOは正常に動くのですが、
python3で呼び出すと前述したエラーが起きてしまいます。
こちらがうごけばsonic piをpython上で動かすことができると思うので、
sonic piを使用する方法以外でいい方法がなければご教示いただけますと幸いです。