CakePHP3でsdkを使用してs3にファイルをアップロードする方法

前提・実現したいこと

CakePHP3でsdkを使用してs3にファイルをアップロードしたいのですが、エラーが起こって先に進めません。
コード側の問題というよりaws側の権限周りの問題なのでしょうか？

アクセスキーやシークレットアクセスキー等の設定は済んでる前提でご回答いただけたらとおもいます。

発生している問題・エラーメッセージ

Error executing "HeadObject" on "https://stg-hp-ah.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com//tmp/phpt7heDY"; AWS HTTP error: Client error: `HEAD https://stg-hp-ah.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com//tmp/phpt7heDY` resulted in a `403 Forbidden` response (client): 403 Forbidden (Request-ID: 0889CB9C5DFC6B44) -

該当のソースコード

PHP
1    public function testUpload()
2    {
3        if ($this->getRequest()->is(['post', 'put'])) {
4            $data = $this->getRequest()->getData();
5
6            $uploadFiles = (array)Hash::get($data, 'image');
7            if (count($uploadFiles)) {
8                $attachments = [];
9                foreach ($this->AwsS3->getHeadObjects(AWS_S3_FILE_UPLOAD_BUCKET_NAME, $uploadFiles) as $key => $result) {
10
11                    $name = $this->AwsS3->getFileNameFromS3Key($key);
12                    $attachments[] = [
13                        'name'      => $name,
14                        'file_name' => $name,
15                        'file_type' => $result['ContentType'],
16                        'file_size' => $result['ContentLength'],
17                        's3_etag'   => $this->AwsS3->formatETag($result['ETag']),
18                        's3_key'    => $key,
19                    ];
20                }
21
22                return $attachments;
23            }
24
25            return [];
26
27        }
28
29    }

PHP
1    public function getHeadObjects(string $bucket, array $keys): array
2    {
3        $s3Client = $this->createS3Client(false);
4        $headObjects = [];
5        foreach ($keys as $key) {
6            $headObjects[$key] = $s3Client->headObject([
7                'Bucket' => $bucket,
8                'Key'    => $key,
9            ]);
10
11        }
12
13        return $headObjects;
14    }