Core Bluetoothのデータのやり取り

前提・実現したいこと

SwiftのCore Bluetoothを用いてデータのやりたりを行いたいのですが、ペリフェラルとセントラルのデータのやり取りの仕組みが理解できません。ペリフェラルからUIImageを送信し、セントラルがそれを受け取り表示させたいです。
何か小さいことでも教えていただけないでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

ペリフェラル側のSendImage()関数でUIImageをdataに変え、updatevalueでセントラルに送るように書いたつもりです
セントラル側がこのデータをどのように受け取ればいいのかがわかりません。

peripheral
1extension UIImage {
2    public func toPNGData() -> Data {
3        guard let data = self.pngData() else {
4            return Data()
5        }
6        return data
7    }
8}
9    private func sendImage() {
10        guard let transferCharacteristic = transferCharacteristic else {
11            return
12        }
13        let chunk = pngData
14        os_log("%d bytes from image", chunk.count)
15        peripheralManager.updateValue(pngData, for: transferCharacteristic, onSubscribedCentrals: nil)
16        os_log("Sent data of image")
17    }
18//省略
19    func peripheralManager(_ peripheral: CBPeripheralManager, central: CBCentral, didSubscribeTo characteristic: CBCharacteristic) {
20        os_log("Central subscribed to characteristic")
21
22        imageToSend = UIImage(named: "turtlerock")!
23        pngData = imageToSend.toPNGData()
24        
25        sendDataIndex = 0
26        
27        connectedCentral = central
28        
29        sendImage()
30    }
31