Unity DOTweenでの「すり抜け」問題について

DOTweenのアニメーションを使って

オブジェクトを動かしたのですが、

Colliderを無視してアニメーションしてしまいます。

DOTweenを使って、「すり抜け」現象を回避するには

どのような対処法があるでしょうか、

ご存知の方がいらっしゃいましたら

是非教えていただきたいですm(_ _)m

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

一案として、下記のようなやり方ではどうでしょうか?

実際に動かしたいオブジェクト（名前は仮に「Sphere」とする）にはColliderとRigidbodyをアタッチする。Is Kinematicはオフ。
空のオブジェクトを作り（名前は仮に「Anchor」とする）、Rigidbodyをアタッチする。こちらはIs Kinematicをオンにしておく。Colliderはアタッチしない。
SphereにSpringJointをアタッチし、Anchorと繋ぐ。Auto Configure Connected Anchorはオフにする。AnchorとConnected Anchorは(0, 0, 0)とする。追従性をよくするためSpringは大きめにする。振動を抑制するためSphereのRigidbodyのDragもある程度大きくする。
AnchorをDOTweenで動かす。Anchorは障害物を無視して動く。SphereはAnchorに引っ張られてついていくが、途中に障害物があるとひっかかる。

試しに下記スクリプトをAnchorにアタッチし...

C#
1using DG.Tweening;
2using UnityEngine;
3
4[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
5public class AnchorMotor : MonoBehaviour
6{
7    [SerializeField] private Transform[] waypoints;
8
9    private new Rigidbody rigidbody;
10    private int waypointIndex;
11
12    private void Start()
13    {
14        this.rigidbody = this.GetComponent<Rigidbody>();
15        this.MoveToNextWaypoint();
16    }
17
18    private void MoveToNextWaypoint()
19    {
20        this.rigidbody.DOMove(this.waypoints[this.waypointIndex].position, 5.0f).OnComplete(
21            () =>
22            {
23                this.waypointIndex = (this.waypointIndex + 1) % this.waypoints.Length;
24                this.MoveToNextWaypoint();
25            });
26    }
27}

SphereのRigidbodyのDragは100、SpringJointのSpringは250、Damperは0とした状態で、5つのウェイポイントをたどるようにAnchorを動かしてみたところ、下図のような見た目になりました。オブジェクトの位置を示すためウェイポイントには赤い菱形、Anchorには青い丸のアイコンを付けていますが、実際のゲーム画面上ではこれらは表示されないためSphereが単独で動いているように見えます。