HTTP通信で、コマンドを送信することによって制御できる機器があります。
これに対して、WinInetのHttpOpenRequest()、HttpSendRequest()、HttpQueryInfo()を使用して、GETやPUTで、コマンドを実行したり、状態を取得したりすることはできたのですが、
その機器のリファレンスマニュアルに、
/Raw/GetRegister
「POST」
の記述があり、詳細は、
「get register」コマンドをコントローラに送信します。リクエストの本文は、
「Address」と「Index」の2つのキーと値のペアを持つjson Objectである必要が
あります。どちらも単純な10進数です。
たとえば、レジスタ0x7005を取得するには、jsonの「Address」を28677に設定する
必要があります。このリクエストへの応答は、「Value」と「CommandResult」の
2つのキーを持つJson Objectになります。値はバイトの配列です。
たとえば、整数値1234567890は[210,2,150,73]と表され、浮動小数点値1.23456fは
[16,6,158,63]と表されます。Example:
{
"Address": 28677,
"Index": 0
}
と書かれています。
この機器のレジスタアドレス0x7005の値を取得したく、下記のコードを書きましたが、
上手く行きせん。
UINT PostGetSerialCode(void) { UINT uiRet; int ret_code; string strCommandStr; string strParamStr; string strRtnStat; uiRet = 999; if (IsConnected() == false) { uiRet = HttpConnect(); } if (IsConnected() == true) { strCommandStr = "/v1/Raw/GetRegister"; strParamStr = "\"Address\";28677,\"Index\";0"; uiRet = HttpExecutePost_GetRegister(strCommandStr, strParamStr, strRtnStat); if (uiRet != 0) { //Error処理 } return(uiRet); } UINT HttpExecutePost_GetRegister(string strCommand, string strParameter, string& rstrResult) { CIniFile *IniPara = CIniFile::GetInstance(); string strVerb; string strObject; string strHeaders; char* pszOptional = NULL; tstringstream ssRead; DWORD dwErr; DWORD dwFlags = 0; dwFlags = INTERNET_FLAG_RELOAD // 要求されたファイル、オブジェクト、またはフォルダ一覧を、キャッシュからではなく、元のサーバーから強制的にダウンロードします。 | INTERNET_FLAG_DONT_CACHE // 返されたエンティティをキャシュへ追加しません。 | INTERNET_FLAG_NO_AUTO_REDIRECT; // HTTP だけで使用され、リダイレクトが HttpSendRequest で処理されないことを指定します。 strVerb = "POST"; strHeaders = "Content-Type: application/json"; strObject = strCommand; if (0 != strParameter.length()) { // パラメータを、送信するオプションデータに変換する pszOptional = NhT2M(strParameter.c_str()); // char文字列に変換 } // HTTP接続を開く m_ReqHndl = HttpOpenRequest(m_CnctHndl, strVerb.c_str(), strObject.c_str(), NULL, NULL, NULL, dwFlags, NULL); if (NULL == m_ReqHndl) { //Open Error HttpClose(); return 102; } // HTTP要求送信 if (!HttpSendRequest(m_ReqHndl, strHeaders.c_str(), (DWORD)strHeaders.length(), (LPVOID)((char*)pszOptional), pszOptional ? (DWORD)(strlen(pszOptional) * sizeof(char)) : 0)) { //Send Error //Http通信クローズ HttpClose(); return 103; } // HTTP要求に対応するステータスコードの取得 DWORD dwStatusCode; DWORD dwLength = sizeof(DWORD); if (!HttpQueryInfo(m_ReqHndl, HTTP_QUERY_STATUS_CODE | HTTP_QUERY_FLAG_NUMBER, &dwStatusCode, &dwLength, 0)) { //Query Info Error //Http通信クローズ HttpClose(); return 104; } if (HTTP_STATUS_OK != dwStatusCode) { // Error処理 HttpClose(); return 105; } // HTTPファイル読み込み char szReadBuffer[READBUFFER_SIZE + 1]; while (1) { DWORD dwRead = 0; if (!InternetReadFile(m_ReqHndl, szReadBuffer, READBUFFER_SIZE, &dwRead)) { //File Read Error //Http通信クローズ // 2018.04.14 <Arai> HttpClose(); return 106; } if (0 == dwRead) { break; } szReadBuffer[dwRead] = '\0'; // 終端文字「\0」の付加 size_t length = dwRead + 1; LPWSTR pszWideChar = (LPWSTR)malloc(length * sizeof(WCHAR)); MultiByteToWideChar(CP_UTF8, // CODE PAGE: UTF-8 0, szReadBuffer, -1, pszWideChar, (int)length); // UTF-8文字列をANSI文字列に変換 TCHAR* pszTchar = NhW2T(pszWideChar); // WideChar文字列をTCHAR文字列に変換 ssRead << pszTchar; // ストリーム文字列に流し込む free(pszTchar); free(pszWideChar); } // ストリーム文字列を出力文字列に変換 rstrResult = ssRead.str().c_str(); InternetCloseHandle(m_ReqHndl); return 0; }
※コードの見やすさの為、エラー処理等は簡略化し、抜粋しました。
これを実行すると、HttpSendRequest() の関数が、エラーを返してきます。
エラー処理の中で、GetLastError(); を実行した場合、エラーコードは12029でした。
今は、
HttpOpenRequest() で "/v1/Raw/GetRegister" を渡し、
HttpSendRequest() で ""Address";28677,"Index";0"
を渡していますが、この方式が悪いでしょうか?
また、
strCommandStr = "/v1/Raw/GetRegister"; strParamStr = "\"Address\";28677,\"Index\";0";
GetRegister コマンドのAddress指定の仕方が間違っているような気もするのですが、
正しい書式が分からず、行き詰ってしまいました。
実行環境は、Windows10 64Bit 、 Visual Studio.Net 2017 Professional です。
詳しい方にご教授いただきたく、よろしくお願いします。
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