discord.Guildオブジェクトにはcreate_text_channelというコルーチン関数があります。
これの引数に作りたいテキストチャンネルの名前を渡すとカテゴリー属性のない(カテゴリーの中にない)チャンネルを作ることができます。
また、ボイスチャンネルを作るためのコルーチン関数ももちろん用意されています。
ちなみにこれらのコルーチン関数は戻り値に作ったチャンネルオブジェクトを返してくれます。
使用例:
python
1guild = client.get_guild(1234567890)
2channel = await guild.create_text_channel("test-channel")
3await channel.send("チャンネルを作ったよ!")
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