PIC & BluetoothモジュールをBluetoothデバイスとしてiPhone側で検出したい

前提・実現したいこと

PICとBluetoothモジュール（BLE）を使用し、iPhone側で電子回路をBluetoothデバイスとして検出できるようにしたい。
（達成したい状態としては、LightBlueというiPhoneアプリで、電子回路をBluetoothデバイスとして発見できるようにしたい）

使用しているPIC：
PIC16F18877 (40-pin PDIP)
http://akizukidenshi.com/download/ds/microchip/pic16f18877.pdf

使用しているBluetoothモジュール：
RN4020-XB
http://akizukidenshi.com/download/ds/microchip/70005191A_JP.pdf

発生している問題・エラーメッセージ

LightBlueというiPhoneアプリで、電子回路をBluetoothデバイスとして発見できない。

該当のソースコード

回路の概要は以下のとおりです。
・電源は単三電池3本（直列）
・PICのVddピン（11番）は、電源（+側）と接続
・PICのVssピン（31番）は、電源（-側）と接続
・PICのRC6ピン（25番:TX）は、BluetoothモジュールのRXと書かれているピンと接続
・PICのRC7ピン（26番:RX）は、BluetoothモジュールのTXと書かれているピンと接続
・PICのRB1ピン（34番）は、LEDと抵抗に接続し、LEDと抵抗は、電源（-側）と接続
・Bluetoothモジュールの５Vと書かれているピンは、電源（+側）と接続
・BluetoothモジュールのGNDと書かれているピンは、電源（-側）と接続

PICに書き込んでいるプログラムは以下のとおりであり、RB1ピンに繋いだLEDは数秒後に点滅を開始することを確認しています。また、Bluetoothモジュールは点灯しています。

main.c

c
1#include "mcc_generated_files/mcc.h"
2#include <xc.h>
3#include <stdio.h>
4
5void send_command(uint8_t *cmd){
6    while(*cmd!=0){
7        EUSART_Write(*cmd++);
8    }
9    __delay_ms(1000);
10}
11
12void main(void) {
13    
14    SYSTEM_Initialize();
15    
16    RB1 = 1;
17    
18    // コマンド出力開始
19    send_command("+¥r");
20    
21    // 設定のリセット
22    send_command("SF,1¥r");
23    
24    // サービスを「Device Information」として設定
25    send_command("SS,80000000¥r");
26    
27    // iOSの制約を満たすように、interval, latency, timeoutを設定
28    send_command("ST,0010,0000,0064¥r"); 
29    
30    // Auto Advertise と iOS Mode の和
31    send_command("SR,20004000¥r");
32    
33    // デバイスを「MyDevice」と命名
34    send_command("SN,MyDevice¥r");
35    
36    // 設定を反映するために再起動
37    send_command("R,1¥r");
38    
39    // Auto Advertiseの設定にしているのでAは不要
40    // send_command("A¥r");
41    
42    while(1){
43        RB1 = 1;
44        __delay_ms(1000);
45        RB1 = 0;
46        __delay_ms(1000);
47    }
48    
49    return;
50}
51

補足情報

main.cでincludeしているmcc_generated_files/mcc.hファイルは以下のとおりです。（投稿文字数の都合上、コメント部分は削除しています）

mcc.h

h
1#ifndef MCC_H
2#define	MCC_H
3#include <xc.h>
4#include "device_config.h"
5#include "pin_manager.h"
6#include <stdint.h>
7#include <stdbool.h>
8#include <conio.h>
9#include "eusart.h"
10void SYSTEM_Initialize(void);
11void OSCILLATOR_Initialize(void);
12void PMD_Initialize(void);
13#endif	/* MCC_H */
14

device_config.h

h
1#ifndef DEVICE_CONFIG_H
2#define	DEVICE_CONFIG_H
3#define _XTAL_FREQ 1000000
4#endif	/* DEVICE_CONFIG_H */

eusart.h

h
1
2#ifndef EUSART_H
3#define EUSART_H
4#include <xc.h>
5#include <stdbool.h>
6#include <stdint.h>
7
8#ifdef __cplusplus  // Provide C++ Compatibility
9
10    extern "C" {
11
12#endif
13
14#define EUSART_DataReady  (EUSART_is_rx_ready())
15
16typedef union {
17    struct {
18        unsigned perr : 1;
19        unsigned ferr : 1;
20        unsigned oerr : 1;
21        unsigned reserved : 5;
22    };
23    uint8_t status;
24}eusart_status_t;
25
26void EUSART_Initialize(void);
27bool EUSART_is_tx_ready(void);
28bool EUSART_is_rx_ready(void);
29bool EUSART_is_tx_done(void);
30eusart_status_t EUSART_get_last_status(void);
31uint8_t EUSART_Read(void);
32void EUSART_Write(uint8_t txData);
33void EUSART_SetFramingErrorHandler(void (* interruptHandler)(void));
34void EUSART_SetOverrunErrorHandler(void (* interruptHandler)(void));
35void EUSART_SetErrorHandler(void (* interruptHandler)(void));
36
37#ifdef __cplusplus  // Provide C++ Compatibility
38
39    }
40
41#endif
42
43#endif  // EUSART_H
44

pin_manager.h

h
1#ifndef PIN_MANAGER_H
2#define PIN_MANAGER_H
3#include <xc.h>
4
5#define INPUT   1
6#define OUTPUT  0
7
8#define HIGH    1
9#define LOW     0
10
11#define ANALOG      1
12#define DIGITAL     0
13
14#define PULL_UP_ENABLED      1
15#define PULL_UP_DISABLED     0
16
17// get/set RB1 aliases
18#define RB1_TRIS                 TRISBbits.TRISB1
19#define RB1_LAT                  LATBbits.LATB1
20#define RB1_PORT                 PORTBbits.RB1
21#define RB1_WPU                  WPUBbits.WPUB1
22#define RB1_OD                   ODCONBbits.ODCB1
23#define RB1_ANS                  ANSELBbits.ANSB1
24#define RB1_SetHigh()            do { LATBbits.LATB1 = 1; } while(0)
25#define RB1_SetLow()             do { LATBbits.LATB1 = 0; } while(0)
26#define RB1_Toggle()             do { LATBbits.LATB1 = ~LATBbits.LATB1; } while(0)
27#define RB1_GetValue()           PORTBbits.RB1
28#define RB1_SetDigitalInput()    do { TRISBbits.TRISB1 = 1; } while(0)
29#define RB1_SetDigitalOutput()   do { TRISBbits.TRISB1 = 0; } while(0)
30#define RB1_SetPullup()          do { WPUBbits.WPUB1 = 1; } while(0)
31#define RB1_ResetPullup()        do { WPUBbits.WPUB1 = 0; } while(0)
32#define RB1_SetPushPull()        do { ODCONBbits.ODCB1 = 0; } while(0)
33#define RB1_SetOpenDrain()       do { ODCONBbits.ODCB1 = 1; } while(0)
34#define RB1_SetAnalogMode()      do { ANSELBbits.ANSB1 = 1; } while(0)
35#define RB1_SetDigitalMode()     do { ANSELBbits.ANSB1 = 0; } while(0)
36
37// get/set RC6 procedures
38#define RC6_SetHigh()            do { LATCbits.LATC6 = 1; } while(0)
39#define RC6_SetLow()             do { LATCbits.LATC6 = 0; } while(0)
40#define RC6_Toggle()             do { LATCbits.LATC6 = ~LATCbits.LATC6; } while(0)
41#define RC6_GetValue()              PORTCbits.RC6
42#define RC6_SetDigitalInput()    do { TRISCbits.TRISC6 = 1; } while(0)
43#define RC6_SetDigitalOutput()   do { TRISCbits.TRISC6 = 0; } while(0)
44#define RC6_SetPullup()             do { WPUCbits.WPUC6 = 1; } while(0)
45#define RC6_ResetPullup()           do { WPUCbits.WPUC6 = 0; } while(0)
46#define RC6_SetAnalogMode()         do { ANSELCbits.ANSC6 = 1; } while(0)
47#define RC6_SetDigitalMode()        do { ANSELCbits.ANSC6 = 0; } while(0)
48
49// get/set RC7 procedures
50#define RC7_SetHigh()            do { LATCbits.LATC7 = 1; } while(0)
51#define RC7_SetLow()             do { LATCbits.LATC7 = 0; } while(0)
52#define RC7_Toggle()             do { LATCbits.LATC7 = ~LATCbits.LATC7; } while(0)
53#define RC7_GetValue()              PORTCbits.RC7
54#define RC7_SetDigitalInput()    do { TRISCbits.TRISC7 = 1; } while(0)
55#define RC7_SetDigitalOutput()   do { TRISCbits.TRISC7 = 0; } while(0)
56#define RC7_SetPullup()             do { WPUCbits.WPUC7 = 1; } while(0)
57#define RC7_ResetPullup()           do { WPUCbits.WPUC7 = 0; } while(0)
58#define RC7_SetAnalogMode()         do { ANSELCbits.ANSC7 = 1; } while(0)
59#define RC7_SetDigitalMode()        do { ANSELCbits.ANSC7 = 0; } while(0)
60
61void PIN_MANAGER_Initialize (void);
62void PIN_MANAGER_IOC(void);
63
64#endif // PIN_MANAGER_H
65

マイコンの分野は初心者なので、必要な情報が欠けていたら申し訳ございません。ほかにも必要な情報があれば補足いたします。

なお、先にも書いたとおり、今回の質問では「Bluetoothデバイスとして検知できるようになる」ところまでを実現したいと考えています。
どうぞよろしくお願いいたします。

TsukubaDepot

2020/06/01 01:29

RN4020-XBのデータシート29ページにiOS向けの設定（STコマンド）があるのですが、そちらは設定されていますでしょうか。ソースを見る限りSTコマンドは実行されていないように見られました。

akadashi

2020/06/01 14:52

ご指摘ありがとうございます。STコマンドを設定しました。また、その他のコマンドの引数についても、初心者ながら正しいと思う値に見直しました（コメントも付記しました）。ただ、デバイスは依然として検出できません。現在のmain.cについて、どこかおかしい点などご指摘いただくことは可能でしょうか。お手数をおかけしますが、よろしくお願いいたします。