nvidia-dockerがうまく動作しません。

Question

nvidia-dockerがうまく動作しません。

環境：
ubuntu14.04
CUDA8.0
cudnn5
docker1.73
nvidia-docker1.01

$sudo nvidia-docker run -it --rm <イメージ名>

error looking up volume plugin nvidia-docker: plugin "nvidia-docker" not found

nvidia-dockerが動作していないのかと思い、

$sudo service nvidia-docker start

しても解決せず。
わかる方いらっしゃいますか？