Pythonプログラム smbus

##教えてほしいこと

BME280センサのデータを取得するためのプログラムについて。
次のコードを実行すれば、データを表示するこはできるのですが、
プログラムコードで分からない箇所があります。

参考url: https://qiita.com/yukataoka/items/8f9046587c978e91f689

def init(self, busNumber=1, i2cAddress=0x76):

ここで、self.と定義されていますが、
selfと定義する理由が分かりません。

def writeReg(self, regAddress, data):

この関数が、何をしているのかが分かりません。

def getCalibParam(self):
この関数は、BME280の資料をみると、キャリブレーションデータを設定していると理解しています。
他の関数についても、BME280のデータシートをみて、何とか理解できたのですが、↑の2つの関数が理解できません。

python3
1#!/usr/bin/python3
2# -*- coding: utf-8 -*-
3
4from smbus2 import SMBus
5import time
6
7class Bme280:
8
9    def __init__(self, busNumber=1, i2cAddress=0x76):
10
11        self.bus = SMBus(busNumber)
12        self.i2cAddress = i2cAddress
13        self.digT = []
14        self.digP = []
15        self.digH = []
16        self.timeFine = 0.0
17        self.presRaw  = 0.0
18        self.tempRaw  = 0.0
19        self.humRaw   = 0.0
20
21        osrsT   = 1         #Temperature oversampling x 1
22        osrsP   = 1         #Pressure oversampling x 1
23        osrsH   = 1         #Humidity oversampling x 1
24        mode    = 3         #Normal mode
25        tSb     = 5         #Tstandby 1000ms
26        filter  = 0         #Filter off
27        spi3wEn = 0         #3-wire SPI Disable
28
29        ctrlMeasReg = (osrsT << 5) | (osrsP << 2) | mode
30        configReg   = (tSb << 5) | (filter << 2) | spi3wEn
31        ctrlHumReg  = osrsH
32
33        self.writeReg(0xF2,ctrlHumReg)
34        self.writeReg(0xF4,ctrlMeasReg)
35        self.writeReg(0xF5,configReg)
36        self.getCalibParam()
37
38        self.readData()
39
40    def writeReg(self, regAddress, data):
41        self.bus.write_byte_data(self.i2cAddress, regAddress, data)
42
43    def getCalibParam(self):
44        calib = []
45
46        for i in range (0x88,0x88+24):
47            calib.append(self.bus.read_byte_data(self.i2cAddress,i))
48        calib.append(self.bus.read_byte_data(self.i2cAddress,0xA1))
49        for i in range (0xE1,0xE1+7):
50            calib.append(self.bus.read_byte_data(self.i2cAddress,i))
51
52        self.digT.append((calib[1] << 8) | calib[0])
53        self.digT.append((calib[3] << 8) | calib[2])
54        self.digT.append((calib[5] << 8) | calib[4])
55        self.digP.append((calib[7] << 8) | calib[6])
56        self.digP.append((calib[9] << 8) | calib[8])
57        self.digP.append((calib[11]<< 8) | calib[10])
58        self.digP.append((calib[13]<< 8) | calib[12])
59        self.digP.append((calib[15]<< 8) | calib[14])
60        self.digP.append((calib[17]<< 8) | calib[16])
61        self.digP.append((calib[19]<< 8) | calib[18])
62        self.digP.append((calib[21]<< 8) | calib[20])
63        self.digP.append((calib[23]<< 8) | calib[22])
64        self.digH.append( calib[24] )
65        self.digH.append((calib[26]<< 8) | calib[25])
66        self.digH.append( calib[27] )
67        self.digH.append((calib[28]<< 4) | (0x0F & calib[29]))
68        self.digH.append((calib[30]<< 4) | ((calib[29] >> 4) & 0x0F))
69        self.digH.append( calib[31] )
70
71        for i in range(1,2):
72            if self.digT[i] & 0x8000:
73                self.digT[i] = (-self.digT[i] ^ 0xFFFF) + 1
74
75        for i in range(1,8):
76            if self.digP[i] & 0x8000:
77                self.digP[i] = (-self.digP[i] ^ 0xFFFF) + 1
78
79        for i in range(0,6):
80            if self.digH[i] & 0x8000:
81                self.digH[i] = (-self.digH[i] ^ 0xFFFF) + 1  
82
83    def readData(self):
84        data = []
85        for i in range (0xF7, 0xF7+8):
86            data.append(self.bus.read_byte_data(self.i2cAddress,i))
87        self.presRaw = (data[0] << 12) | (data[1] << 4) | (data[2] >> 4)
88        self.tempRaw = (data[3] << 12) | (data[4] << 4) | (data[5] >> 4)
89        self.humRaw  = (data[6] << 8)  |  data[7]
90
91    def getPressure(self):
92        pressure = 0.0
93
94        v1 = (self.timeFine / 2.0) - 64000.0
95        v2 = (((v1 / 4.0) * (v1 / 4.0)) / 2048) * self.digP[5]
96        v2 = v2 + ((v1 * self.digP[4]) * 2.0)
97        v2 = (v2 / 4.0) + (self.digP[3] * 65536.0)
98        v1 = (((self.digP[2] * (((v1 / 4.0) * (v1 / 4.0)) / 8192)) / 8)  + ((self.digP[1] * v1) / 2.0)) / 262144
99        v1 = ((32768 + v1) * self.digP[0]) / 32768
100
101        if v1 == 0:
102            return 0
103        pressure = ((1048576 - self.presRaw) - (v2 / 4096)) * 3125
104        if pressure < 0x80000000:
105            pressure = (pressure * 2.0) / v1
106        else:
107            pressure = (pressure / v1) * 2
108        v1 = (self.digP[8] * (((pressure / 8.0) * (pressure / 8.0)) / 8192.0)) / 4096
109        v2 = ((pressure / 4.0) * self.digP[7]) / 8192.0
110        pressure = pressure + ((v1 + v2 + self.digP[6]) / 16.0)
111        return pressure/100
112
113    def getTemperature(self):
114        v1 = (self.tempRaw / 16384.0 - self.digT[0] / 1024.0) * self.digT[1]
115        v2 = (self.tempRaw / 131072.0 - self.digT[0] / 8192.0) * (self.tempRaw / 131072.0 - self.digT[0] / 8192.0) * self.digT[2]
116        self.timeFine = v1 + v2
117        temperature = self.timeFine / 5120.0
118        return temperature
119
120    def getHumidity(self):
121        varH = self.timeFine - 76800.0
122        if varH != 0:
123            varH = (self.humRaw - (self.digH[3] * 64.0 + self.digH[4]/16384.0 * varH)) * (self.digH[1] / 65536.0 * (1.0 + self.digH[5] / 67108864.0 * varH * (1.0 + self.digH[2] / 67108864.0 * varH)))
124        else:
125            return 0
126        varH = varH * (1.0 - self.digH[0] * varH / 524288.0)
127        if varH > 100.0:
128            varH = 100.0
129        elif varH < 0.0:
130            varH = 0.0
131        return varH
132
133if __name__ == '__main__':
134    sensor = Bme280()
135    try:
136        print("pressure    : %7.2f hPa" % sensor.getPressure())
137        print("temperature :  %-6.2f ℃" % sensor.getTemperature())
138        print("humidity    : %6.2f ％" % sensor.getHumidity())
139    except KeyboardInterrupt:
140        pass
141

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回答1件

ベストアンサー

def init(self, busNumber=1, i2cAddress=0x76):

ここで、self.と定義されていますが、
selfと定義する理由が分かりません。
→pythonのクラスを書く時に一般的なものなので、「python class コンストラクタ」で検索してみてください。説明サイトがたくさん出てきます。
例：Pythonのクラスでコンストラクタを使う方法【初心者向け】

def writeReg(self, regAddress, data):

この関数が、何をしているのかが分かりません。
→下記リンク（smbus2のドキュメントです）には「Write a byte to a given register.」とありますので、self.bus.write_byte_data(self.i2cAddress, regAddress, data)はdataをregAddressに書き込む機能のようです。

write_byte_data(i2c_addr, register, value, force=None)

Write a byte to a given register.
smbus2

投稿2020/05/26 06:52

jeanbiego

総合スコア3966

raspypy

2020/05/26 07:09

回答ありがとうございます。教えてください。 "dataをregAddressに書き込む"とあるのですが、書き込むdataは、readData(self)関数内にあるdata配列と理解していますが、書き込む先のregAddressは、def writeReg(self, regAddress, data)関数内にしかでてきません。勝手なイメージですが、書き込む先のregAddressを、Readすることはないのでしょうか。 dataをregAddressレジスタに書き込むというこの関数の働きが良く理解できずに困っております。教えていただけると助かります。

jeanbiego

2020/05/26 07:35

先に言っておきますと、私はこのセンサーを使ったことがないので、詳しくはQiita記事にコメントで質問したほうが良いと思います。 regAddressをReadする機能はないようですが、コンストラクタの中でwriteRegが3パターン書かれています。これらの第一引数(0xF2,0xF4,0xF5)がそれぞれのregAddressと思います。 self.writeReg(0xF2,ctrlHumReg) self.writeReg(0xF4,ctrlMeasReg) self.writeReg(0xF5,configReg)

raspypy

2020/05/27 00:43

とてもよく理解できました。ありがとうございました。

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