Numpyで最も質のいい情報だけを残す方法

Question

data=[5,10,3],[7,5,3],[1,6,4],[6,4,6],[1,7,3],[7,11,4]

となっているものを
一列目が同じである行の三列目を比較して、三列目が1に最も近いものを残して、それ以外を消すプログラムを作りたい。

このときの出力結果は
data=[5,10,3],[7,5,3],[6,4,6],[1,7,3]
となるようにしたい。