【SwiftUI・UIKit】UIKitで作られたPencilKitプロジェクトをSwiftUIに移植したい。

Question

https://developer.apple.com/documentation/pencilkit/drawing_with_pencilkit

##実現したいこと

このサイトで配布されているプロジェクトは、UIKitで作られています。
こちらの技術を自分のアプリにも生かしたいので、SwiftUIベースで動くように移植したいです。

DataModelや、そのコントローラーはほぼそのまま移植できると思うのですが、TableViewContorollerや、DrawingViewControllerなどを、SwiftUIで再現する方法がわかりません。

UIKitのコードをSwiftUIに移植するときに必要な考え方や知識を教えてください。

よろしくお願いいたします。