MoveRotationを使用し数秒後に回転を停止させたい

Question

前提・実現したいこと

MoveRotationを使い円盤を回転させ
5秒後に回転を開始させる(コルーチン）事は成功したのですが
何秒後に回転を止めるという事が出来ず立ち止まってます

下記にスクリプトコピペしてます
※回転と5秒後に開始のスクリプトのみの表記になってます

該当のソースコード

public class NewBehaviourScript01 : MonoBehaviour
{
Rigidbody m_Rigidbody;
Vector3 m_EulerAngleVelocity;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
StartCoroutine("Eu");
}
void FixedUpdate()
{
Quaternion deltaRotation = Quaternion.Euler(m_EulerAngleVelocity * Time.deltaTime);
m_Rigidbody.MoveRotation(m_Rigidbody.rotation * deltaRotation);
}
private IEnumerator Eu()
{
yield return new WaitForSeconds(5);
m_EulerAngleVelocity = new Vector3(0, 0, 1000);
m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
}
}

試したこと

https://xr-hub.com/archives/20368のサイトを参考にしましたが
実行されず、、

もう一つStopCoroutineを組み合わせてたのもあり試しましたが反応はありませんでした。
https://docs.unity3d.com/ja/2018.4/ScriptReference/MonoBehaviour.StopCoroutine.html

そもそもコルーチンで回転を止める事は可能なのか？
ヒントを頂けると助かります。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

unity 2019 と Visual 2019

Answer 1

「回転を止める」ということであれば、m_EulerAngleVelocityの値を"0（new Vector3(0,0,0)）"にするか、FixedUpdateメソッド内の回転処理を呼ばれなくするかのどちらかになります。
※回転停止に関してはコルーチンは関係ないと思います。

回転停止方法はいくつかありますが、数秒後に停止するサンプルは以下になると思います。
※”Invoke”を利用すると、数秒後にメソッドを実行させることができます。
（以下サンプルだと、10秒後に回転停止します）

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        StartCoroutine("Eu");

        // 10秒後に回転停止
        Invoke("StopRotation", 10f); // 追加
    }

    // 回転停止メソッド追加
    private void StopRotation() {
        // 回転度を"0"に初期化
        m_EulerAngleVelocity = new Vector3();
    }

Comments

[tsuki01]

先に回答ついてました。失礼いたしました。
この回答はスルーして頂いて大丈夫です。

[soranin]

tsuki01さんありがとうございます
サンプルを見るとInvokeとコルーチンを一緒に使用されてますが
特に問題は無いのでしょうか？？

[tsuki01]

一緒に利用しても特に問題はありません。
ただ、Invokeメソッドの秒数を、コルーチンの秒数より早く設定しちゃうと意味がなくなってしまうのでご注意ください。

[soranin]

実際にtsuki01さんのサンプルを参考にした場合
hogefugapiyoさんに教えて頂いた回答とは別の文になるのでしょうか？
別の回答になれば
そちらの方も勉強しておきたいと考えてます

[tsuki01]

「m_EulerAngleVelocity = new Vector3(0, 0, 0);」で回転停止させる文は変わらないです。
（自分のは「= new Vector3();」となってますが結果は同じです）

なので、あとは好みとか使いやすさに応じて、InvokeやCoroutinを使い分ける様にしたら良いのではないでしょうか。
今回に関しては hogefugapiyo様の回答の方が、質問者様のソースに近いので一番シンプルかと思います。

[soranin]

ありがとうございます
今は一瞬で０にしてますが
徐々に0にする場合は別の構文が必要になるのでしょうか？
今は教えていただいたのを1秒間隔に回転を下げるようにしましたが
莫大な数の行数になりました

[soranin]

今の質問をベストアンサーにして
投稿し直したほうがよろしいでしょうか

回答続きも失礼になるので
自分ちゃんとも調べるようにします

[tsuki01]

そうですね。今の処理だとピタっ！と止まるので、止める処理は別の書き方になると思います。
はい、別の質問として投稿頂けると、回答欄に記載できるので助かります。
（他の方の目にもついて、早く回答頂けるかもしれませんし）

よろしくお願いいたします。

[soranin]

承知しました
別に再投稿しようとおもいます

[tsuki01]

すみません。ベストアンサー間違えているようです。
hogefugapiyo様の方をベストアンサーになくて大丈夫でしょうか。

[soranin]

間違えてベストアンサーにしてしまいました

[tsuki01]

承知しました。変更お願いいたします。

Answer 2

この書き方にするなら単純にEulerAngleVelocityが0になれば回転しなくて済むんじゃないでしょうか？
いただいたコードをそのまま使うと、とりあえずこんな書き方でも止まるのかなと思いますが。どうでしょうか

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript01 : MonoBehaviour {

    Rigidbody m_Rigidbody;
    Vector3 m_EulerAngleVelocity = Vector3.zero;

    void Start() {
        m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();

        StartCoroutine("Eu");
    }

    void FixedUpdate() {
        Quaternion deltaRotation = Quaternion.Euler(m_EulerAngleVelocity * Time.deltaTime);
        m_Rigidbody.MoveRotation(m_Rigidbody.rotation * deltaRotation);
    }

    private IEnumerator Eu() {
        yield return new WaitForSeconds(5);
        m_EulerAngleVelocity = new Vector3(0, 0, 1000);
        yield return new WaitForSeconds(5);
        m_EulerAngleVelocity = new Vector3(0, 0, 0);
    }

}

追記

徐々に止めるっていうことは、n秒かけて変更していく形になるので変更する度合いを時間で割合を計算して代入していってあげると目的の動きになるかと思います。

ちなみにStartCoroutine(ChangeAngle(new Vector3(0, 0, 1000), 5f)); とか書けば、5秒かけて回転が加速していくかと思います。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript01 : MonoBehaviour {


    Rigidbody m_Rigidbody;
    Vector3 m_EulerAngleVelocity = Vector3.zero;

    float stopDuration = 1;

    void Start() {
        m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
        StartCoroutine("Eu");

    }

    void FixedUpdate() {
        Quaternion deltaRotation = Quaternion.Euler(m_EulerAngleVelocity * Time.deltaTime);
        m_Rigidbody.MoveRotation(m_Rigidbody.rotation * deltaRotation);
    }

    private IEnumerator Eu() {
        yield return new WaitForSeconds(5);
        m_EulerAngleVelocity = new Vector3(0, 0, 1000);

        // 5秒かけて回転速度を0にする
        StartCoroutine(ChangeAngle(new Vector3(0, 0, 0), 5f));
    }

    private IEnumerator ChangeAngle(Vector3 endAngle, float duration) {

        // 現在の回転速度を取得
        var nowAngleVel = m_EulerAngleVelocity;

        // スタート時間を取得
        float startTime = Time.time;

        // 終了時間を求める
        float endTime = startTime + duration;

        do {
            // 効果時間に対する現在の割合を求める
            float timeRate = (Time.time - startTime) / duration;

            // 回転速度を更新
            var vel = (endAngle - nowAngleVel) * timeRate + nowAngleVel;

            // 回転速度の反映
            m_EulerAngleVelocity = vel;

            // 1フレーム待機
            yield return null;

        } while (Time.time < endTime); // 現在のタイムが終了時間に達するまでループ

        // 最終的な回転速度を代入して終了
        m_EulerAngleVelocity = endAngle;

    }

}

Comments

[soranin]

hogefugapiyoさんありがとうございます
無事に止まることが出来ました
今一瞬で止まるようにしてますが
これを徐々に0に近づけるとなると
別の文になるのでしょうか？
調べるとAddForce()と書かれていましたが・・

※本来のご質問は解決しましたのでhogefugapiyoさんをベストアンサーにします

[soranin]

間違えて違う方にベストアンサーしてしまいました
すみません。
どうしましょうか。。

[hogefugapiyo]

徐々に回転をとめるならこんな感じでどうでしょうか。回答に追記します

[soranin]

本来とは違う質問まで回答していただきありがとうございます
http://nnana-gamedev.hatenablog.com/entry/2017/09/07/012721のサイトでAddForce()を使用されてますが
こちらでも可能であれば
AddForce()のほうは自力でやってみようとおもってます