ArduinoのUSBコントローラの違い

Question

Arduino UnoのUSBコントローラには足らない機能があって、HIDサンプルを使用できませんでした。Arduino Leonardにはあって、Unoにはない機能とは何でしょうか。動的に転送レートを変える機能でしょうか。
Arduino HIDのキーボード・マウスのサンプルを試しています。Arduino Unoではこのサンプルをサポートしておらず、Arduino Leonardoなどを買う事になりました。Arduino UnoにもUSBコントローラが付いているのですが、何が足らないのでしょうか。

Answer 1

Arduino UnoにもUSBコントローラが付いているのですが、何が足らないのでしょうか。

UNOに載っているUSBコントローラを積んだマイコンATMEGA16U2(8U2の場合もあるんだっけ?)は、USB-シリアル変換器として、主マイコンであるATMEGA328Pとの通信(とリセット制御)に使われるためだけにプログラムされています。ただし、そのマイコンのプログラムの変更の手段も用意はされているので、そこをいじってHIDにすることなども出来なくはない(Arduino UNOとして本来提供している機能ではない)、という話。(中華な互換機だとUSB用のマイコンを単なるUSB-シリアル変換のICに置き換えてしまっている場合もあります。その方が安いので)

Leonardoは、メインのマイコンがUSBコントローラを積んでいて、そこをプログラムすることも製品の機能の一部として最初から考えられています。

Comments

[Himadeus]

英語WikipeadiaのArduino UNOには、an early production boardの写真がありました。シリアル接続になっているので、USBコントローラに付け替えてUNOとして販売したのですね。USBコントローラのプログラム変更がデフォルトでは出来ない件は、理解できました。ありがとうございます。

Answer 2

純正のUNOならばシリアル用のATmega16u2をICSP書き込み機でHID化できます。
よくUNOをMIDI化している方はファームを書き換えて実現してます。
dfu-programmer で Arduino UNO の ATmega16U2 に Windows から書き込む

が分かりやすいかと。

Comments

[MasahikoHirata]

その代わり、UNOの書き込みにはICSP1で書き込む事になりますが。

[Himadeus]

ありがとうございます。とりあえず、Arduino Microなどを買う事にします。

Answer 3

Arduinoは、回路図が公開されてますんで、USBコントローラはなにかを調べることができます。
まずは、それを調べ、そこになにが実装されているのかを調べてみることでしょうね。