構造体のメンバの参照がわからない

Question

前提・実現したいこと

以下のソースにあるようにPerPointCloudDataTypeDefのx、y、zを表示したいのですが、

MesureData.point_cloud_data.point_data->x

とするとエラーが出てしまいました。
ちなみに

MesureData.point_cloud_data->width

は値が表示されます。
参照の書き方がわかりましたらコメントお願いします。

該当のソースコード

typedef struct
{
	float32_t x;
	float32_t y;
	float32_t z;
}PerPointCloudDataTypeDef;

/*Ordered point cloud data*/
typedef struct
{
	PerPointCloudDataTypeDef *point_data;
	uint16_t width;
	uint16_t height;
	uint32_t points;
}PointCloudDataTypeDef;

/*Data return*/
typedef struct
{
	SimpleRoiDataTypeDef *simple_roi_data;		/*Simple ROI data packet @see SimpleRoiDataTypeDef*/
	FullRoiDataTypeDef *full_roi_data;			/*Full ROI data packet @see FullRoiDataTypeDef*/
	DepthDataTypeDef *simple_depth_data;		/*Simple depth data packet  @see DepthDataTypeDef*/
	DepthDataTypeDef *full_depth_data;			/*Full ROI data packet @see DepthDataTypeDef*/
	PointCloudDataTypeDef *point_cloud_data;	/*Point cloud data packet @see PointCloudDataTypeDef*/
	ObstacleDataTypedef *Obstacle_data;			/*Obstacle data packet @see ObstacleDataTypedef*/
	uint8_t *Obstacle_frame_data_buff; 			/*Buffer used to store obstacle data packet*/
}MeasureDataTypeDef;

Answer 1

構造体へのポインタなら、アロー演算子 -> で繋ぎます。
構造体の実体なら、ドット演算子 . で繋ぎます。
規則はそれだけ。

PointCloudDataTypeDef *point_cloud_data;
ですから、point_cloud_dataはポインタ型。->で受けて下さい。
あるいは、
(*MesureData.point_cloud_data).point_data->x
と記述するのもありでしょう。

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()の位置が間違っていたので修正しました。
どなたか間違いを指摘されていた気がしたのですが...

Comments

[PingHermit]

コメントのつもりが、回答にしてしまったから、削除依頼してたんでしょう(^^;

Answer 2

MesureData.point_cloud_data->width
でいいなら
MesureData.point_cloud_data->point_data->x
でないですか？