【Python】NameError: name 'collided

前提・実現したいこと

楽しいプログラミング　Pythonで始めようを用いて勉強をしているものです。こちらの本の最後の方にあるミスタースティックマンゲームを作成していたところ上記タイトルのようなエラーが出ました。ほとんど完成しており、ゲームのキャラクターは動かせるはずなので、動かしたいです。現状画面にキャラクターが表示されるが操作できないといった感じになっています。

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\Name\Desktop\stickman\stickmangame.py", line 258, in <module>
    g.mainloop()
  File "C:\Users\Name\Desktop\stickman\stickmangame.py", line 32, in mainloop
    sprite.move()
  File "C:\Users\Name\Desktop\stickman\stickmangame.py", line 223, in move
    if right and self.x > 0 and collided_right(co, sprite_co):
NameError: name 'collided_right' is not defined

該当のソースコード

Python
1from tkinter import *
2import random
3import time
4
5class Game:
6    def __init__(self):
7        self.tk = Tk()
8        self.tk.title("ミスタースティックマンの脱出")
9        self.tk.resizable(0, 0)
10        self.tk.wm_attributes("-topmost", 1)
11        self.canvas  = Canvas(self.tk, width=500, height=500,  highlightthickness=0)
12        self.canvas.pack()
13        self.tk.update()
14        self.canvas_height = 500
15        self.canvas_width = 500
16
17        
18        self.bg = PhotoImage(file="background.gif")
19        w = self.bg.width()
20        h = self.bg.height()
21        for x in range(0, 5):
22            for y in range(0, 5):
23                self.canvas.create_image(x * w, y * h, image=self.bg, anchor='nw')
24        self.sprites = []
25        self.running = True
26
27
28    def mainloop(self):
29        while 1:
30            if self.running == True:
31                for sprite in self.sprites:
32                    sprite.move()
33                self.tk.update_idletasks()
34                self.tk.update()
35                time.sleep(0.01)
36
37
38class Coords:
39    def __init__(self, x1=0, y1=0, x2=0, y2=0):
40        self.x1 = x1
41        self.y1 = y1
42        self.x2 = x2
43        self.y2 = y2
44        
45def within_x(co1, co2):
46    if (co1.x1 > co2.x1 and co1.x1 < co2.x2)\
47           or (co1.x2 > co2.x1 and co1.x2 < co2.x2)\
48           or (co2.x1 > co1.x1 and co2.x1 <co1.x2)\
49           or (co2.x2 > co1.x1 and co2.x2 < co1.x1):
50        return True
51    else:
52        return False
53
54def within_y(co1, co2):
55    if (co1.y1 > co2.y1 and co1.y1 < co2.y2)\
56            or (co1.y2 > co2.y1 and co1.y1 < co2.y2)\
57            or (co2.y1 > co1.y1 and co2.y1 < co1.y2)\
58            or (co2.y2 > co1.y1 and co2.y2 < co1.y1):
59        return True
60    else:
61        return False
62
63def collided_left(co1, co2):
64    if within_y(co1, co2):
65        if co1.x1 <= co2.x2 and co1.x1 >= co2.x1:
66            return True
67    return False
68
69def collided_top(co1, co2):
70    if within_x(co1, co2):
71        if co1.y1 <= co2.y2 and co1.y1 >= co2.y1:
72            return True
73    return False
74
75def collided_bottom(y, co1, co2):
76    if within_x(co1, co2):
77        y_calc = co1.y2 + y
78        if y_calc >= co2.y1 and y_calc <= co2.y2:
79            return True
80    return False
81        
82
83
84class Sprite:
85    def __init__(self, game):
86        self.game = game
87        self.endgame = False
88        self.coordinates = None
89    def move(self):
90        pass
91    def coords(self):
92        return self.coordinates
93
94class PlatformSprite(Sprite):
95    def __init__(self, game, photo_image, x, y, width, height):
96        Sprite.__init__(self,game)
97        self.photo_image = photo_image
98        self.image = game.canvas.create_image(x,y, image=self.photo_image, anchor='nw')
99        self.coordinates = Coords(x, y, x + width, y + height)
100        
101
102class StickFigureSprite(Sprite):
103    def __init__(self, game):
104        Sprite.__init__(self, game)
105        self.images_left = [
106            PhotoImage(file="figure-L1.gif"),
107            PhotoImage(file="figure-L2.gif"),
108            PhotoImage(file="figure-L3.gif")
109        ]
110        self.images_right = [
111            PhotoImage(file="figure-R1.gif"),
112            PhotoImage(file="figure-R2.gif"),
113            PhotoImage(file="figure-R3.gif")
114        ]
115        self.image = game.canvas.create_image(200, 470, image=self.images_left[0]
116, anchor='nw')
117        self.x = -2
118        self.y = 0
119        self.current_image = 0
120        self.current_image_add = 1
121        self.jump_count = 0
122        self.last_time = time.time()
123        self.coordinates = Coords()
124        game.canvas.bind_all('<KeyPress-Left>', self.turn_left)
125        game.canvas.bind_all('<KeyPress-Right>', self.turn_right)
126        game.canvas.bind_all('<space>', self.jump)
127
128    def turn_left(self, evt):
129        if self.y == 0:
130            self.x = 2
131
132    def turn_right(self, evt):
133        if self.y == 0:
134            self.x = 2
135
136    def jump(self, evt):
137        if self.y == 0:
138            self.y = -4
139            self.jump_count = 0
140
141    def animate(self):
142        if self.x !=0 and self.y == 0:
143            if time.time() - self.last_time > 0.1:
144                self.last_time = time.time()
145                self.current_image += self.current_image_add
146                if self.current_image >= 2:
147                    self.current_image_add = -1
148                if self.current_image <= 0:
149                    self.current_image_add = 1
150
151            if self.x < 0:
152                if self.y !=0:
153                    self.game.canvas.itemconfig(self.image, image=self.images_left[2])
154                else:
155                    self.game.canvas.itemconfig(self.image, image=self.images_left[self.current_image])
156            elif self.x > 0:
157                if self.y !=0:
158                    self.game.canvas.itemconfig(self.image, image=self.images_right[2])
159                else:
160                    self.game.canvas.itemconfig(self.image, image=self.images_right[self.current_image])
161
162    def coords(self):
163        xy = list(self.game.canvas.coords(self.image))
164        self.coordinates.x1 = xy[0]
165        self.coordinates.y1 = xy[1]
166        self.coordinates.x2 = xy[0] + 27
167        self.coordinates.y2 = xy[1] + 30
168        return self.coordinates
169
170
171    def move(self):
172        self.animate()
173        if self.y < 0:
174            self.jump_count += 1
175            if self.jump_count > 20:
176                self.y = 4
177        if self.y > 0:
178            self.jump_count -= 1
179
180        co = self.coords()
181        left = True
182        right = True
183        top = True
184        bottom = True
185        falling = True
186
187        if self.y > 0 and co.y2 >= self.game.canvas_height:
188            self.y = 0
189            bottom = False
190        elif self.y < 0 and co.y1 <= 0:
191            self.y = 0
192            top = False
193
194        if self.x > 0 and co.x2 >= self.game.canvas_width:
195            self.x = 0
196            right = False
197        elif self.x < 0 and co.x1 <= 0:
198            self.x = 0
199            left = False
200
201        for sprite in self.game.sprites:
202            if sprite == self:
203                continue
204            sprite_co = sprite.coords()
205            if top and self.y < 0 and collided_top(co, sprite_co):
206                self.y = -self.y
207                top = False
208
209            if bottom and self.y > 0 and collided_bottom(self.y, co, sprite_co):
210                self.y = sprite_co.y1 - co.y2
211                if self.y < 0:
212                    self.y = 0
213                bottom = False
214                top = False
215
216            if bottom and falling and self.y == 0 and co.y2 < self.game.canvas_height and collided_bottom(1, co, sprite_co):
217                falling = False
218
219            if left and self.x < 0 and collided_left(co, sprite_co):
220                self.x = 0
221                left = False
222
223            if right and self.x > 0 and collided_right(co, sprite_co):
224                self.x = 0
225                right = False
226
227        if falling and bottom and self.y == 0 and co.y2 < self.game.canvas_height:
228            self.y = 4
229
230        self.game.canvas.move(self.image, self.x, self.y)
231
232            
233                             
234
235g = Game()
236platform1 = PlatformSprite(g, PhotoImage(file="platform1.gif"), 0, 480, 100, 10)
237platform2 = PlatformSprite(g, PhotoImage(file="platform1.gif"), 150, 440, 100, 10)
238platform3 = PlatformSprite(g, PhotoImage(file="platform1.gif"), 300, 400, 100, 10)
239platform4 = PlatformSprite(g, PhotoImage(file="platform1.gif"), 300, 160, 100, 10)
240platform5 = PlatformSprite(g, PhotoImage(file="platform2.gif"), 175, 350, 66, 10)
241platform6 = PlatformSprite(g, PhotoImage(file="platform2.gif"), 50, 300, 66, 10)
242platform7 = PlatformSprite(g, PhotoImage(file="platform2.gif"), 170, 120, 66, 10)
243platform8 = PlatformSprite(g, PhotoImage(file="platform2.gif"), 45, 60, 66, 10)
244platform9 = PlatformSprite(g, PhotoImage(file="platform3.gif"), 170, 250, 32, 10)
245platform10 = PlatformSprite(g, PhotoImage(file="platform3.gif"), 230, 200, 32, 10)
246g.sprites.append(platform1)
247g.sprites.append(platform2)
248g.sprites.append(platform3)
249g.sprites.append(platform4)
250g.sprites.append(platform5)
251g.sprites.append(platform6)
252g.sprites.append(platform7)
253g.sprites.append(platform8)
254g.sprites.append(platform9)
255g.sprites.append(platform10)
256sf = StickFigureSprite(g)
257g.sprites.append(sf)
258g.mainloop()
259
260

試したこと

エラーメッセージを読み、定義されていないとのことだったため、定義とはそもそも何かを調べた。(関数云々のことは出てきましたが、これが今回関係あるのかわからなかった)
著者がネット上にあげているソースコードと見比べて、誤字がないか目視で確認した(こちらも比較ツールがあるとのことでしたので、利用の仕方を調べましたが、よくわかりませんでした。)
テラテイル上で同様の質問がないか調べた。