DjangoのAPIで多対多のフィルターを実装したい

前提・実現したいこと

ポケモン図鑑のようなものを作っていて、
Django rest frameworksでAPIを作成しています。

モデルにはポケモンの名前とそれに対応するタイプが入っています。(post_initial.json参照)

例えば、「ほのお」タイプのポケモンを検索するためには、
「http://127.0.0.1:8000/api/pokedex/?type=1」とブラウザに入力すれば、動作しました。

しかし次に、「ほのお、ひこう」タイプのような複合タイプのポケモンだけをフィルターをしたいのですが、うまくいきません。
http://127.0.0.1:8000/api/pokedex/?type=[1,5]
などとしても、下記のようなメッセージが表示されてしまいます。

モデル、ビュー、シリアライザなどは下に示してます。
どのようにしたらand検索的に動作するかご教示のほどよろしくお願いします。

エラーメッセージ

**http://127.0.0.1:8000/api/pokedex/?type=[1,5]**　とブラウザで入力した場合、

HTTP 400 Bad Request
Allow: GET, POST, HEAD, OPTIONS
Content-Type: application/json
Vary: Accept

{
    "type": [
        "“[1,5]” is not a valid value."
    ]
}

としか返ってきません

以下にモデル、シリアライザ、ビュー、データを示します。

model.py

from django.db import models

class Pokemon(models.Model):
    name= models.CharField(max_length=32,primary_key = True)
    type= models.ManyToManyField("Type",)

class Type(models.Model):
    id = models.AutoField(primary_key = True)
    name=models.CharField(max_length=32)

serializer.py

# coding: utf-8
from rest_framework import serializers
from .models import Pokemon, Type

class TypeSerializer(serializers.ModelSerializer):
    class Meta:
        model = Type
        fields = ('name',)

class PokemonSerializer(serializers.ModelSerializer):
    class Meta:
        model = Pokemon
        fields = ('name','type')

views.py

from django.shortcuts import render
# coding: utf-8

import django_filters
from rest_framework import viewsets, filters

from .models import Pokemon, Type
from .serializer import PokemonSerializer, TypeSerializer

class PokemonViewSet(viewsets.ModelViewSet):
    queryset = Pokemon.objects.all()
    serializer_class = PokemonSerializer
    filter_fields = ('type',)

class TypeViewSet(viewsets.ModelViewSet):
    queryset = Type.objects.all()
    serializer_class = TypeSerializer

post_initial.json

[
  {
    "model": "Pokedex.pokemon",
    "pk": "ヒトカゲ",
    "fields":
    {"type":[1]}
  },
  {
    "model": "Pokedex.pokemon",
    "pk": "フシギダネ",
    "fields": {
      "type":[2]
    }
  },
  {
    "model": "Pokedex.pokemon",
    "pk": "ゼニガメ",
    "fields": {
      "type":[3]
    }
  },
  {
    "model": "Pokedex.pokemon",
    "pk": "リザードン",
    "fields": {
      "type":[1,5]
    }
  },
  {
    "model": "Pokedex.pokemon",
    "pk": "フシギバナ",
    "fields": {
      "type":[1,4]
    }
  },
  {
    "model": "Pokedex.pokemon",
    "pk": "カメックス",
    "fields": {
      "type":[3]
    }
  },
  {
    "model": "Pokedex.type",
    "pk": 1,
    "fields": {
      "name": "fire"
    }
  },
  {
    "model": "Pokedex.type",
    "pk": 2,
    "fields": {
      "name": "leaf"
    }
  },
  {
    "model": "Pokedex.type",
    "pk": 3,
    "fields": {
      "name": "water"
    }
  },
  {
    "model": "Pokedex.type",
    "pk": 4,
    "fields": {
      "name": "poison"
    }
  },
  {
    "model": "Pokedex.type",
    "pk": 5,
    "fields": {
      "name": "fly"
    }
  }
]