Google Drive API v3でフォルダの中身を取得したい

Question

Google Drive APIでフォルダの中身を取得したいです。
Python Quickstartで使われているものをベースにしたいです。
API v2ではChildren: listが見つかりましたが、これではファイル名を一緒に取得できません。
フォルダの中身をファイル名ごと取得する方法はありますか？
それぞれのファイルのIDを元にまたリクエストを送ると、ファイル数によっては時間がかかってしまう為避けたいです。