Python Arduino 変数におけるバイナリ変換

Question

前提・実現したいこと

Python→Arduinoでシリアル通信を行っています。

■Arduino側

Swich分を使い、1 - 3の何れかが入力された際にそれぞれの処理を行います。

■Python側

1 - 3の数値を送る処理を行っています。
↑この時、数値は変数に代入しています。

下記のコードでは文字をser.write(b"1")でバイナリ変換しています
(この状態だと通信できます)
やりたいことは変数内(例としてa = 1)の数値を変換したいです。

(そもそもArduino側はバイナリ形式でしか文字を認識できないのでしょうか)

発生している問題・エラーメッセージ

該当のソースコード

int ledPin = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT); 
}

void loop() {
  byte var = Serial.read();
  var = var - 0x30;

  switch (var) {
    case 1:
      Serial.println('1');
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      delay(1000);
      break;
    case 2:
      //hoge(var);
      Serial.println('2');
      break;
    case 3:
      //hoge(var);
      Serial.println('3');
      break;
  }
}

import serial
import time

#シリアル通信

ser = serial.Serial('COM3',9600) 
time.sleep(2) 
ser.write(b"1")
time.sleep(2)
ser.close()

試したこと

Pythonの数字はint型らしいのでint→バイナリに変換する
下記コードを試してみました上手くいきませんでした

kekka = int.from_bytes(b'\x00\x10', byteorder = "big")
print(kekka)

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Python 3.8.2

Answer 1

バイナリ文字列にしたいということであれば、bytes を使うのが手軽です。
他には、structでバイナリに変換する手もあります。
https://docs.python.org/ja/3/library/struct.html

>>> a = 1
>>> bytes([a])
b'\x01'

>>> import struct
>>> a = 1
>>> struct.pack('b', a)
b'\x01'
>>> struct.pack('h', a)
b'\x01\x00'
>>> struct.pack('>h', a)
b'\x00\x01'
>>> struct.pack('I', a)
b'\x01\x00\x00\x00'
>>> struct.pack('>I', a)
b'\x00\x00\x00\x01'

文字として送りたいときは str で変換してください。

>>> a = 1
>>> str(a).encode()
b'1'

Comments

[Li3]

回答ありがとうございます。
上記2点試したのですが認識することができませんでした。
ser.write(b"1")とbytes([a])の変換結果はそれぞれ異なっているのでしょうか。。。

[shiracamus]

b"1" は ASCII文字コードの 0x31 が送られます。
bytes([a]) は b'\x01' になり、バイナリの 0x01 が送られます。

>>> hex(ord(b"1"))
'0x31'
>>> a = 1
>>> hex(ord(bytes([a])))
'0x1'

文字コードの 0x31 を送りたいのであれば、回答の最後に書いた str(a).encode() を送るといいです。

[Li3]

すみません、ASCIIとバイナリの区別ができていませんでした。
無事通信ができました。ありがとうございます。