Arduinoタイマーで計算がされない

Question

前提・実現したいこと

ArduinoMEGAでタイマレジスタを勉強中なのですがTOP値の計算をしてくれません。

タイマレジスタを使い16bitの演算をsetup関数内でさせているのですが、高速PWMな為か波形を出力してくれていません。実際はu_TOPの値が0.498になるはずなのですが、0.000になってしまって計算することができません。計算結果を入れてやると動作します。

該当のソースコード(一部)

setup(){
float u_TOP=0;
  TCCR1A = 0b10101011;
  TCCR1B = 0b00011001;
  //コンペアマッチでLOW,高速PWM(TOP値:OCR1A),分周なし
  OCR1A = 32653//TOP値
  u_TOP = OCR1A/65535;  //MAX値とTOP値のゲイン
}

試したこと

u_TOPに直接計算結果を代入→波形出力される。

Serial.begin()を削除
loop関数内の処理を全て削除

Answer 1

C/C++一般事情として...
C/C++(そしてC++をベースにしたArduino言語)では、整数同士の演算は整数で閉じています。結果も整数の範囲で求められる、ということ。演算が行われてしまった後の結果をいくら浮動小数点型の変数に入れたところで、失われた小数点以下が戻ってくるわけではありません。基本的に今のプログラムのままで処理したいなら、演算に参加しているどちらか(割り算のどちらか)あるいは両方の数を浮動小数点型にしてやる必要があります。
(float)をつけて浮動小数点型にキャストするとか、数値の定数であれば小数点をつけて浮動小数点型であることを明示するとか。ちなみに、C/C++の場合は 123. 等のように小数点を付ければ浮動小数点数とみなしてくれます。Javaとかは 123.0 としないと駄目ですけど。

また、マイコンの特殊事情として...
あなたのプログラムで問題が出ていないならそれでいいとも言えますが、メモリが少なくてスピードが遅くて計算専用のハードウェアを持っていないマイコンにおいては浮動小数点数の演算は嫌われることが多いです。以降のu_TOPの使われ方次第なところはありますが、

int u_TOP;
u_TOP = OCR1A*1000l/65535; //数値の後のlはlong型の意。int型のままだとオーバーフローするかも

とすると、例えば結果が498となるので整数型で扱えます。「固定小数点」と呼ばれる扱い方。

Answer 2

u_TOP = OCR1A/65535; //MAX値とTOP値のゲイン
この計算自体で右辺は0です。
(float)OCR1A/65535
もしくは、簡単に
OCR1A/65535.0
として、floatとして計算させるか。