外出中にアクセスできるネットワーク上にあるWebサイトでスライドバーなどを操作した場合に、それに連動させて自宅にあるモーターを操作したい

Question

自宅内だけのローカルネットワーク内であれば、PCとESP32をルータを介して接続し、Arduino言語を使用すればモーターを操作できるという参考サイト(*1)はいくつかあったのですが、外出中にWebサイトから操作する方法が分かりませんでした。

ESP32というWi-Fiモジュールを搭載したマイコンでArduino言語を使用すれば以下の様な流れで実現できそうな気がしますがその方法が分かりませんでした。

①、②Webサイトで操作されたことによって発生したデータをインターネット経由で自宅のルーターで受信
③ルーターからPCにデータを送信
④、⑤PCからルーターを介してマイコンにデータを送信
⑥マイコンで受信したデータに対応した動作をマイコンに接続されたモーターで行う

ESP32はルーターに接続できるためPCを介す必要はなさそうですが、Webサイトから送信されたデータを見たり、将来的には他人にWebサイトを操作させたり、それを制御するためにPCを介したいと思っています。
PCは現在windows10を利用しています。

Blynk(https://blynk.io/)というスマホアプリを使用すれば、外出中でもスマホからESP32を遠隔操作することが出来るようですが(*2)、これでは自分以外が操作する場合にアプリのインストールが必要であったり、インストールされたアプリに紐づいたトークンをプログラムに対応させる必要があるため利用できなさそうでした。

WebサイトでHTMLを使用せずに、URLでマイコンへデータを送信する方法(*3)(*4)もあるようですが、私の場合はスライドバーに対してなるべくリアルタイムでモーターを動作させたいため、Webサイトを何度もリロードしたり読み込んだりするような方法は難しいと思いました。

自分なりに調べてもわからず、そもそもどのように調べたらよいかさえもわからず困っています。
ここで具体的なプログラムや実現内容を教えていただくのは難しいと思いますので、どのように調べたらよいかだけでもご教授いただきたいです。

何卒、よろしくお願いいたします。

参考にしたサイト
(*1)ESP32-WROOM-32 & wifi でタンクを遠隔操作
(*2)ESP32を遠隔操作！Blynkの使い方とLチカ
(*3)家の外からスマホで遠隔操作、IoT作ります！ ESP-WROOM02で遠隔でセンサー取得！
(*4)ESP-WROOM-02とArduino UNO　webからデータを取得する。

Answer 1

ルータでは受信しません
あくまで相手はPC、あるいはESP32です。

まずはあなたの自宅からWebサイトを公開する必要があります。
「自宅サーバ　入門」でぐぐって、外部から自宅PCのWebサーバにアクセスできるようにしましょう。
はなしはそれからになります

Comments

[YUTAYUTA]

お返事が遅れ申し訳ございません。
ご回答いただきありがとうございます。

Webサイトを公開する方法としてはさくらのVPSなどのサービスでも可能な様なのですが、私の希望の動作をさせるためには自宅サーバを構築する方法がベストなのでしょうか。

何卒、ご教授よろしくお願いいたします。

[y_waiwai]

あなたの家のブツをコントロールしたいのでしょう
それなら、自宅サーバがまずはいちばん簡単な方法となります

それが無理な場合は外部にサーバを設置し、双方からそれに向かってアクセスする形になりますが、それを実装するコード量は単純に考えても倍となりますね

[YUTAYUTA]

ご教授いただきありがとうございます。
もう少し自分の方で調べてみたいと思います。
こちらの質問については一旦解決とさせていただきます。
お世話になりました。