【Swift】Xcode 11 でstoryboardを使わずにViewControllerを作ったら上半分のビューになった

Question

Xcode 11.4.1

TargetはiOS13.4.1とし、Storyboardを使用せず、ViewControllerを表示させようとしています。
AppDelegate.swift, SceneDelegate.swiftは以下の通りで、SceneDelegateでViewControllerを生成するコードでシミュレータで動作させたところ、
シミュレータ画面の上半分だけがViewになってしまいました。シミュレータ画面全画面をViewとしたいのですが、どうしたらいいのでしょうか。

AppDelegate.swift

import UIKit

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {



    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
        return true
    }

    // MARK: UISceneSession Lifecycle

    func application(_ application: UIApplication, configurationForConnecting connectingSceneSession: UISceneSession, options: UIScene.ConnectionOptions) -> UISceneConfiguration {
        return UISceneConfiguration(name: "Default Configuration", sessionRole: connectingSceneSession.role)
    }

    func application(_ application: UIApplication, didDiscardSceneSessions sceneSessions: Set<UISceneSession>) {
    }
}

SceneDelegate.swift

import UIKit

class SceneDelegate: UIResponder, UIWindowSceneDelegate {

    var window: UIWindow?


    func scene(_ scene: UIScene, willConnectTo session: UISceneSession, options connectionOptions: UIScene.ConnectionOptions) {
        guard let scene = (scene as? UIWindowScene) else { return }
        window = UIWindow(windowScene: scene)
        window?.rootViewController = TopViewController()
        window?.makeKeyAndVisible()
    }

    func sceneDidDisconnect(_ scene: UIScene) {
    }

    func sceneDidBecomeActive(_ scene: UIScene) {
    }

    func sceneWillResignActive(_ scene: UIScene) {
    }

    func sceneWillEnterForeground(_ scene: UIScene) {
    }

    func sceneDidEnterBackground(_ scene: UIScene) {
    }
}

TopViewController.swift

import UIKit

class TopViewController: UIViewController {

    var bannerView  = UIView()
    var titleView = UIImageView(image: UIImage(named: "tobecontinued.png"))
    var startButton = UIButton()
    
    init() {
        startButton.setTitle("start", for: UIControl.State.normal)
        super.init(nibName: nil, bundle: nil)
    }
    
    required init?(coder: NSCoder) {
        fatalError("init(coder:) has not been implemented")
    }
        
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        view.backgroundColor = UIColor.systemBackground
        
        //addSubviewはviewDidLoadで
        view.addSubview(bannerView)
        view.addSubview(titleView)
        view.addSubview(startButton)
        
        titleView.contentMode = .scaleAspectFit

    }
    
    override func viewDidLayoutSubviews() {
        // titleViewは真ん中に
        titleView.frame.size.width = self.view.frame.width
        

        titleView.centerXAnchor.constraint(equalTo: self.view.centerXAnchor).isActive = true
        titleView.centerYAnchor.constraint(equalTo: self.view.centerYAnchor).isActive = true
        
        // startボタンはちょっとしたに

        startButton.centerXAnchor.constraint(equalTo: self.view.centerXAnchor).isActive = true
        startButton.topAnchor.constraint(equalTo: titleView.bottomAnchor, constant: 30).isActive = true
    }
    

    /*
    // MARK: - Navigation

    // In a storyboard-based application, you will often want to do a little preparation before navigation
    override func prepare(for segue: UIStoryboardSegue, sender: Any?) {
        // Get the new view controller using segue.destination.
        // Pass the selected object to the new view controller.
    }
    */

}

シミュレータの画面（なぜか上半分だけに表示されている）

Answer 1

自己解決致しました。
addSubViewしたUIViewのサブクラスのプロパティに
.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
を設定するだけでした。
設定されてないためにAutoLayoutが正しく機能していなかっただけというオチでした。

Answer 2

storyboard学派なので、私の言うことに信憑性はありませんが、
どこか(AppDelegate?)でwindowのframeを設定してあげてください。

https://qiita.com/omochimetaru/items/31df103ef98a9d84ae6b