Unity3D 特定のキーを押している間、2つの指定した座標に滑らかに円形に行き来させたい

Question

UnityでVector3.Slerpなどを使って特定のキーを押している間、2点の座標を滑らかに円形に行き来するようにしたいです。
なぜ、このような事をしたいのかというと、今FPSゲームを開発していて、下の画像のように腕オブジェクトを動かして歩くアニメーションの代わりにしたいと考えているからです。
ですが、キーを押している間に二つの座標を交互に行き来する方法が思いつきません。また、円形に動きません。
どう変更すればよいでしょうか?

    public Vector3 walkPosition;
    public Vector3 walkPosition2;
    public float walkSpeed = 100f;
    private void Update()
    {
        if(Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            transform.localPosition = Vector3.Slerp(transform.localPosition, walkPosition, Time.deltaTime * walkSpeed);
            transform.localPosition = Vector3.Slerp(transform.localPosition, walkPosition2, Time.deltaTime * walkSpeed);
        }
    }

Answer 1

下記のような形はどうでしょうか?

    public Vector3 walkPosition;
    public Vector3 walkPosition2;
    public float walkSpeed = 100f;

    private Vector3 controlPoint;
    private float walkDistance;

    private void Start()
    {
        // 2点の中点から真上に伸ばした位置にもう一つ点を置く
        controlPoint = (walkPosition + walkPosition2) * 0.5f;
        controlPoint.y += Vector3.Distance(walkPosition, walkPosition2);
    }

    private void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            // 0.0と1.0を往復する値を作り、それを使って3点の座標を混合し現在の位置とする
            walkDistance += Time.deltaTime * walkSpeed;
            var t = Mathf.PingPong(walkDistance, 1.0f);
            transform.localPosition = EvaluatePosition(ModulateParameter(t));
        }
    }

    // 線形の変化を2次のS字カーブに変えてなめらかにする
    private static float ModulateParameter(float t)
    {
        if (t < 0.5f)
        {
            t *= 2.0f;
            t = t * t * 0.5f;
        }
        else
        {
            t = (1.0f - t) * 2.0f;
            t = t * t * 0.5f;
            t = 1.0f - t;
        }

        return t;
    }

    // 2次バーンスタイン多項式の形で3点を混合する
    private Vector3 EvaluatePosition(float t)
    {
        var it = 1.0f - t;
        var f0 = it * it;
        var f1 = it * t * 2.0f;
        var f2 = t * t;
        return (walkPosition * f0) + (controlPoint * f1) + (walkPosition2 * f2);
    }

厳密に言うと半円を描く動きではないですが、コントロールポイントの位置を変えることで軌道の形を調整しやすいんじゃないかと思ってあんな風にしてみました。
walkSpeedが1の時の動きは下図のような感じです。

Comments

[creatorsGame]

出来ました。
ありがとうございます。