Raspberry-Piをマイコンとして制御したい

ラズパイにセンサを取り付けてマイコン制御したいと考えています。
現状、ラズパイのコマンドプロンプトから.pyプログラムを実行し、センサの値を取得することはできますが、この方法だと都度コマンドを実行しないと動作してくれません。
ArduinoやESP32と同じように、一度プログラムをコンパイルしてしまえば同じ動作をしてくれるようにするにはどのようにしたらいいでしょうか？

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回答4件

ラズパイはOSの無いArduinoとは仕組みが異なるので、自動でプログラム起動するには、自分で設定を行う必要があります。

TaroToyotomi さんが既に回答しているように、systemdを使っても良いのですが、ラズパイには複数の自動起動方法がありますので、自分にあったものを選択するのが良いかと思います。以前Qiitaにまとめた記事を書いているので、もしよろしければ参考にしてみてください。

Raspberry Piでプログラムを自動起動する5種類の方法を比較・解説

投稿2020/04/21 12:21

karaage0703

総合スコア30

Uka

2020/04/21 15:52

>karaage0703さんご回答ありがとうございます。リンク先参考にさせていただき、簡単にできそうな１と３について試してみましたが、どちらもうまくいきませんでした。ラズパイはまだ使い始めたばかりで、設定ファイルなどをいろいろいじっているうちにエラーを起こしてしまっているかもしれません。。１．の/etc/rc.localについては、ファイルを開くとswapファイル・・・についてのコメントがでて、exit0の前に追記しようとしても入力ができません。３．のcrontab @rebootについては、とくにエラーはでませんでしたが、再起動してもファイルの自動実行はされませんでした。（ＬＥＤの常時点滅プログラム）なにか考えられる原因などありましたらご教示いただけるとありがたいです。よろしくお願いいたします。

karaage0703

2020/04/23 14:20

もう解決したようですが、1. に関して回答します。swapファイルに関しては、エディタの使い方の問題だと思います。使いやすいエディタで編集してもらえば良いです。

Uka

2020/04/23 14:28

>karaage0703さん、ご回答ありがとうございます！プロンプトのnanoコマンドからプログラムを書いていますが、たしかに使いづらいと思っていました。ほかのエディタも検討してみたいと思います。

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systemdで自動的に.pyスクリプトを実行するようにスケジュールすればよいと思います。

https://qiita.com/molchiro/items/ee32a11b81fa1dc2fd8d

投稿2020/04/20 15:27

TaroToyotomi

総合スコア1430

Uka

2020/04/21 15:33

>Taro Toyotomiさんご回答ありがとうございます。リンク先の「ラズパイ起動時の自動実行」を参考に試してみましたが、再起動してもプログラムの自動実行はされませんでした。（LEDの常時点滅させるプログラム） a.serviceファイルの中身については、以下のように修正し、LED.pyをoptフォルダ内に配置しました。なにか考えられる原因などありましたらご教示いただけるとありがたいです。 ------------------- [Unit] Description=do something [Service] ExecStart=/usr/bin/python /home/pi/opt/LED.py [Install] WantedBy=multi-user.target

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