テーブルのフィールドデータから別のテーブルをSELECTして結合したい

Question

前提・実現したいこと

最近、仕事でデータベースを使い始めるようになった初心者です。よろしくお願いします。

Table_Aにstart(timestamp)とend(timestamp)というデータがあります。
このstartとendの範囲をもとにTable_BのログデータをSELECTしTable_Aのレコードに追加して出力したいです。

試している内容

SELECT
Start_Time,
End_Time
FROM Table_A;

出力
Start_Time             End_Time               value
2020-04-20 08:38:39.0  2020-04-20 08:48:52.0  1,000
2020-04-20 08:49:15.0  2020-04-20 08:54:23.0    500
2020-04-20 08:55:25.0  2020-04-20 08:58:33.0    300
...以下続く


SELECT
 Time_stamp,
 Material_temperature
FROM Table_B
WHERE Time_stamp BETWEEN '2020-04-20 08:38:39.0' AND '2020-04-20 08:48:52.0'
ORDER BY Time_stamp DESC LIMIT 1;

出力
Time_stamp             Material_temperature
2020-04-20 08:48:51.0  99

Table_AとTable_BのTime_stampは同期していませんので少しズレています。
table_AのEnd_Time時に、Table_BのMaterial_temperatureがいくつだったかを取得したいです。
なので、Table_BのSELECTでは範囲指定したうちの最後のLIMIT 1で抽出しました。
補足：Table_BはMaterial_temperatureを1秒毎に記録しているロギングでーたです。

希望する出力結果

Start_Time             End_Time               value  Material_temperature
2020-04-20 08:38:39.0  2020-04-20 08:48:52.0  1,000  99
2020-04-20 08:49:15.0  2020-04-20 08:54:23.0    500  112*
2020-04-20 08:55:25.0  2020-04-20 08:58:33.0    300  120*

Pythonで抽出してpandasで扱いたいデータです。
Table_Aに追加したいということではありません。
上のTable_BのSELECTは、LIMIT 1なので1つしか抽出できませんが、
*のところも一度に結合できれば幸いです。

初心者なので、質問している内容が的外れでしたら申し訳ありません。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

WindowsのDBeaverバージョン6.2.3でクエリ書いています。
mysql Ver 15.1 Distrib 10.3.22-MariaDB, for debian-linux-gnu (x86_64) using readline 5.2

Answer 1

こんな感じでしょうか。
https://www.db-fiddle.com/f/3mTnh5891dpdKzJd64hDQ6/0

テーブル定義

create table Table_A (
  Start_Time datetime,
  End_Time datetime,
  value int
);

insert into Table_A values ('2020-04-20 08:38:39.0', '2020-04-20 08:48:52.0', 1000);
insert into Table_A values ('2020-04-20 08:49:15.0', '2020-04-20 08:54:23.0',  500);
insert into Table_A values ('2020-04-20 08:55:25.0', '2020-04-20 08:58:33.0',  300);

create table Table_B (
  Time_stamp datetime,
  Material_temperature int
);

insert into Table_B values ('2020-04-20 08:48:49.0', 97);
insert into Table_B values ('2020-04-20 08:48:50.0', 98);
insert into Table_B values ('2020-04-20 08:48:51.0', 99);

insert into Table_B values ('2020-04-20 08:54:20.0', 114);
insert into Table_B values ('2020-04-20 08:54:21.0', 113);
insert into Table_B values ('2020-04-20 08:54:22.0', 112);

insert into Table_B values ('2020-04-20 08:58:30.0', 121);
insert into Table_B values ('2020-04-20 08:58:31.0', 119);
insert into Table_B values ('2020-04-20 08:58:32.0', 120);

問い合わせ

select
  Start_Time,
  End_Time,
  value,
  (select Material_temperature
   from Table_B
   where Time_stamp between Start_Time and End_Time
   order by Time_stamp desc limit 1) as Material_temperature
from Table_A;

結果

+---------------------+---------------------+-------+----------------------+
| Start_Time          | End_Time            | value | Material_temperature |
+---------------------+---------------------+-------+----------------------+
| 2020-04-20 08:38:39 | 2020-04-20 08:48:52 |  1000 |                   99 |
| 2020-04-20 08:49:15 | 2020-04-20 08:54:23 |   500 |                  112 |
| 2020-04-20 08:55:25 | 2020-04-20 08:58:33 |   300 |                  120 |
+---------------------+---------------------+-------+----------------------+

Comments

[panappun]

ご回答ありがとうございました。
やりたいことが完璧に実現することが出来ました。

SELECTの取得する要素の中に、
入れ子構造でSELECT分を書くことが出来るんですね。
このやり方ができるということを覚えただけで、
プログラムがかなり簡潔化されました。

ありがとうございました。