Python、OpenCV、PhaseCorrelate関数を用いた画像位置合わせ

前提・実現したいこと

撮影時に微妙にずれてしまった3枚の画像（熱赤外画像）の位置合わせを行っています。

発生している問題・エラーメッセージ

for img in img_li[1:]:
d, etc = cv2.phaseCorrelate(img, img_li[0]) # d にx方向およびy方向のズレが格納されている
ここでAssertion failedが出てしまいますが、原因が分からないです。
普通の画像だと問題なくできますが、グレースケールの画像だと上記のエラーが出てしまいます。
熱赤外画像は温度情報を持つ画像なので、普通のRGBの画像ではなく、グレースケールの画像で位置合わせを行いたいです。

エラーメッセージ
cv2.error: OpenCV(4.2.0) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\phasecorr.cpp:524: error: (-215:Assertion failed) src1.size == src2.size in function 'cv::phaseCorrelate'

### 該当のソースコード

Python3.7.7　OpenCV4.2.0
ソースコード
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2
filename_li = [r"C:\study\aaaa.bmp", r"C:\study\cccc.bmp", r"C:\study\dddd.bmp"]
img_li = []
for i in filename_li:
    img = cv2.imread(i, 0)    # 第二引数を 0 にすることでグレースケールで読み込む
    img_float = np.float32(img)    # cv2.phaseCorrelate で指定されている型に変換
    img_li.append(img_float)
dxdy_li = []
for img in img_li[1:]:
    d, etc = cv2.phaseCorrelate(img, img_li[0])    # d にx方向およびy方向のズレが格納されている
    dx, dy = d
    dxdy_li.append([dx, dy])
rows, cols = img_li[0].shape
img_after_li = [img_li[0]]
for dxdy, img in zip(dxdy_li, img_li[1:]):
    dx, dy = dxdy
    M = np.float32([[1, 0, dx],[0, 1, dy]])
    img = cv2.warpAffine(img, M, (cols,rows))
    img_after_li.append(img) 
fig = plt.figure(figsize = (6, 6))    
subplot_li = [321, 323, 325]
for subplot, img in zip(subplot_li, img_li):
    ax = fig.add_subplot(subplot)
    ax.imshow(img)
subplot_after_li = [322, 324, 326]
for subplot_after, img_after in zip(subplot_after_li, img_after_li):
    ax = fig.add_subplot(subplot_after)
    ax.imshow(img_after)
plt.savefig('test.png', format = 'png', dpi=300)
plt.show()

### 試したこと

原因が分からず何を試したら良いか分からないです。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
windows10
ソースコードはhttps://lp-tech.net/articles/SSUMlを使わせていただいています。