CMDeviceMotionHandlerについて分からない所があります。

Question

前提・実現したいこと

練習で下記のリンクと同じものを作りたいのですが、
少し古いみたいで、コードにエラーが発生してしまいます。

参考にしているリンク
https://nw.tsuda.ac.jp/lec/swift/SwiftGravity/

エラーが出ているのは、下記のコード

let handler: CMDeviceMotionHandler = {
            (motionData: CMDeviceMotion?, error: NSError?) -> Void in
            self.stepGame(motionData, error: error)
        }
        cmManager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: handler)
    }

調べたところ、NSErrorのNSを取れば、エラーは消えると言うリンクも見つけたのですが、消えませんでした。
消えると書いてあったリンク
http://yatsurecreate.com/2017/03/31/swift%E3%81%A7%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%81%AE%E5%80%A4%E3%82%92%E5%8F%96%E5%BE%97%E3%81%99%E3%82%8B%E6%96%B9%E6%B3%95%E3%81%A7%E3%82%A8/

どうしても、うまくいかないので、
ご教授のほど、よろしくお願い致します。

該当のソースコード全文

import UIKit
import CoreMotion

class ViewController: UIViewController {
    @IBOutlet weak var myBall: UIImageView!
    let cmManager = CMMotionManager()
    let scrSize: CGSize = UIScreen.mainScreen().bounds.size
    let mag: Double = 20.0
    var vx, vy: Double?

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        vx = 0.0
        vy = 0.0
        startGame()
    }
    
    func startGame() {
        cmManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
        let handler: CMDeviceMotionHandler = {
            (motionData: CMDeviceMotion?, error: NSError?) -> Void in
            self.stepGame(motionData, error: error)
        }
        cmManager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: handler)
    }
    
    func stepGame(motionData: CMDeviceMotion?, error: NSError?) {
        var xMin, xMax, yMin, yMax: Int
        xMin = Int(myBall.frame.width / 2)
        xMax = Int(scrSize.width) - xMin
        yMin = Int(myBall.frame.height / 2)
        yMax = Int(scrSize.height) - yMin
        if let motion = motionData {
            let gravity = motion.gravity
            vx = vx! + gravity.x * mag
            vy = vy! - gravity.y * mag
            var x: Int = Int(Double(myBall.center.x) + vx!)
            var y: Int = Int(Double(myBall.center.y) + vy!)
            if (x < xMin) {
                x = xMin; vx = 0.0
            } else if (x > xMax) {
                x = xMax; vx = 0.0
            }
            if (y < yMin) {
                y = yMin; vy = 0.0
            } else if (y > yMax) {
                y = yMax; vy = 0.0
            }
            myBall.center = CGPoint(x: x,y: y)
        }
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
at can be recreated.
    }

}

使用している言語

swift
Xvode 11.4

ご教授のほど、よろしくお願い致します。

Answer 1

CMDeviceMotionHandlerの型は(CMDeviceMotion?, Error?) -> Voidと定義されています（ Xcode上でCMDeviceMotionHandlerの部分にマウスポインタを合わせて、Optionを押しながらクリックするとヘルプが表示されるので、それも見てみてください）。

なので、

func startGame() {
        cmManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
        let handler: CMDeviceMotionHandler = {
            (motionData: CMDeviceMotion?, error: NSError?) -> Void in
            self.stepGame(motionData, error: error)
        }
        cmManager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: handler)
    }

のerror: NSError?の部分はerror: Error?に書き換える必要があります。

ただ、これについてはXcodeがエラーを出しつつも、修正案を Fix という形で提案してくれるので、それに従えば大丈夫です。

しかし、この変更を加えたことで、今度は別の問題が発生します。

それは、

self.stepGame(motionData, error: error)

の部分です。

このメソッドの定義部分を見ると、

   func stepGame(motionData: CMDeviceMotion?, error: NSError?) {

となっていますが、ここのNSError?もErrorに修正する必要があります。ここは自動では修正案が出てきませんので、手動で修正する必要があります。

ほかにも、全体的に古いコードなのでSwift5で実行するのであればあちこちでエラーがでますが、すべて修正案に従えば動くと思います。

Comments

[magiee]

cmManager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: handler)　　を
cmManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: handler)

self.stepGame(motionData, error: error)　　を
self.stepGame(motionData: motionData, error: error)

に書き換えると動くようになりました！
ありがとうございます。とても助かりました。