pandasの1行目を項目に変更したい。

Question

現在Pythonを用いて、データ分析の練習をしようと試みています。
そこで画像のようなコードを打ちました。
以下、画像のコードの流れです。
①pandasインポート後、csvの読み込み（桁数にばらつきのあるエラーが出たため、2行目で整えています。）
②整えた後の不要な桁をdrop
③データ"c00"の分解

現在、データのcolumnsが数字となっている（0,1,2,3...）のを一段下の番号、年代、性別...にしたいです。
どのような処理をしたらいいですか？

rename,0行目の削除が早いですか？