AWS Lambda(Cloud9使用)でpopplerを使用する方法

前提・実現したいこと

AWS lambdaでslackのslashコマンドを作成しようとしています。
slashコマンドの処理内容は、「インターネットからPDFをダウンロードし、それを画像に変換してslackに投稿する」です。
PDFを画像に変換するためにpdf2imageというモジュールを使用したいと思っているのですが、lambdaでpdf2imageが使える環境を構築する段階で躓いています。

環境

・ソースコード

python
1# lambda_function.py
2from pdf2image import convert_from_path
3
4# 略  ここまででPDFをダウンロードし、/tmp/menu.pdf に保存
5    poppler_dir = '/home/ec2-user/environment/FunctionName/FunctionName/poppler/bin'
6    os.environ["PATH"] += os.pathsep + poppler_dir
7
8    pdf_path = "/tmp/menu.pdf"
9    pages = convert_from_path(pdf_path, 150)
10# 略  ここからPDFを画像にしslackに投稿

・ディレクトリ構造

/home/ec2-user/environment
  ├ FunctionName
  |     ├ FunctionName
  |     |     ├ poppler
  |     |     |     ├ bin
  |     |     |     └ ...
  |     |     └ lambda_function.py
  |     ├ pdf2image
  |     ├ Pillow
  |     ├ PIL
  |     ├ venv
  |     ├ __init__.py
  |     ├ requirements.txt
  |     └ template.yaml
  └ README.md

発生している問題・エラーメッセージ

pdf2imageのconvert_from_pathを使用したところ、以下エラーが発生しました。

{
    "errorType": "PDFInfoNotInstalledError",
    "errorMessage": "Unable to get page count. Is poppler installed and in PATH?",
    "stackTrace": [
        "  File \"/var/task/FunctionName/lambda_function.py\", line 32, in lambda_handler\n    pages = convert_from_path(pdf_path, 150)\n",
        "  File \"/var/task/pdf2image/pdf2image.py\", line 89, in convert_from_path\n    page_count = pdfinfo_from_path(pdf_path, userpw, poppler_path=poppler_path)[\"Pages\"]\n",
        "  File \"/var/task/pdf2image/pdf2image.py\", line 431, in pdfinfo_from_path\n    \"Unable to get page count. Is poppler installed and in PATH?\"\n"
    ]
}

os.environ["PATH"] += os.pathsep + poppler_dirで、poppler/binへのパスは通っているハズなんですが...

試したこと

1．エラーを見るに、環境変数PATHにpoppler/binが通せてないように見えたので、こちらを参考に以下を試してみました。

export PATH=$PATH:/home/ec2-user/environment/FunctionName/FunctionName/poppler/bin

が、解決しませんでした。

2．こちらも見つけたので試してみました。

#template.yaml
Resources:
  FunctionName:
    Type: 'AWS::Serverless::Function'
    Properties:
# 中略
      Environment:
        Variables:
          path: '/home/ec2-user/environment/FunctionName/FunctionName/poppler/bin'

が、こちらでも解決しませんでした。

3．こちらやこちらを参考に、ソースコードのpoppler_dirを以下のように変えてみました。

poppler_dir = Path(__file__).parent.absolute() / "poppler/bin"
poppler_dir = os.path.join(os.getcwd(), "poppler", "bin")

print(str(poppler_dir))
# /var/task/poppler/bin

が、これでも解決しませんでした。

質問内容

cloud9でlambda関数を編集しているのですが、環境変数にパスを通す方法を教えて頂けますと大変助かります。
もしくは、環境変数を設定しない方法でpdf2imageを使用する方法や、pdf2image以外でPDFを画像に変換するモジュール等あればそちらでも大変ありがたいです。

追記

その後も調べたところ、Lambdaに上げたpopplerはWindows用ということが判明しました。
なのでLinux用のpopplerをインストールしようとしましたが、cmakeのバージョンが低い、freetypeが無い、fontconfigが無い等々、問題が続出し...
英語のドキュメントを騙し騙し読むのも疲れてしまったので、LambdaからEC2起動→EC2で処理(動作確認済)→LambdaでEC2停止という構成にしようと思います。
完成したら自己解決とします