USBカメラ画像を取り込むと現在の画像でなく、過去の画像が取り込まれてしまう。

Question

USBカメラで、GPIO(10)の入力信号ONのタイイングで、テンプレート画像（temp）を取り込みテンプレートマッチングの準備完了。
その後、GPIO(9)の入力信号ONのタイミングで、ターゲット画像（target）を取り込み、tempとtargetのテンプレートマッチングを行いたい。

しかし、プログラム起動初期は時間差はさほど感じられないが、target画像を、２，３回入力信号を入力していると、数秒、しばらく時間を空けると数分前の画像が取り込まれてしまう。

【code】

import RPi.GPIO as GPIO
import os
import cv2
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4, GPIO.OUT)#判定OK出力                            
GPIO.setup(9, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)#ターゲット画[target]像取り込みトリガー入力
GPIO.setup(10,GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)#テンプレー[temp]ト画像取り込みトリガー入力
GPIO.setup(14, GPIO.OUT)#信号NG出力

c = cv2.VideoCapture(0)

try:
    while True:
        if(GPIO.input(9)==1):
            def Judge_Matching(num):#テンプレートマッチング判定定義
                if 0.9 < num:
                    print("OK")
                    cv2.rectangle(target, top_l, bottom_r, (0, 255, 0), 2) # 検出領域を四角で描画
                    GPIO.output(4, GPIO.HIGH)
                    time.sleep(4)
                        
                else:
                    print("NG")
                    cv2.rectangle(target, top_l, bottom_r, (0, 0, 255), 2) # 検出領域を四角で描画
                    GPIO.output(14, GPIO.HIGH)
                    time.sleep(4)
            
            temp = cv2.imread('/home/pi/result/temp0.jpg') # テンプレート画像
            g, target0 = c.read()
            cv2.imwrite('/home/pi/result/target0.jpg', target0)
            target = cv2.imread('/home/pi/result/target0.jpg') # ターゲット画像

            #サーチ範囲指定
            s_top = 10
            s_bottom = 460
            s_left = 20
            s_right = 600

            target1 = target[s_top : s_bottom, s_left : s_right]
            cv2.imwrite('/home/pi/result/target1.jpg', target1)

            cv2.rectangle(target, (s_left, s_top), (s_right, s_bottom), (255, 0, 0), 2)
            # テンプレートマッチを実行
            r = cv2.matchTemplate(target1, temp, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)

            min_v, max_v, min_l, max_l = cv2.minMaxLoc(r)
            top_l = (max_l[0] + s_left, max_l[1] + s_top)
            bottom_r = (top_l[0] + temp.shape[1], top_l[1] + temp.shape[0])
            Judg = Judge_Matching(max_v)

            print(max_v)

            cv2.rectangle(target, (s_left, s_top), (s_right, s_bottom), (255, 0, 0), 2)#サーチ範囲を四角で描画
            cv2.imshow('Judge', target)
            cv2.imwrite('/home/pi/result/result.jpg',target)
            cv2.waitKey(1000) # キー入力を待つ
            
        elif(GPIO.input(10)==1):
            #c = cv2.VideoCapture(0)   #テンプレート画像（カメラ）取り込み
            r, img = c.read()
            cv2.imwrite('/home/pi/result/temp_orign.jpg', img)
            img = cv2.imread('/home/pi/result/temp_orign.jpg')
            img1 = img[38 : 366, 351 : 512]
            cv2.imwrite('/home/pi/result/temp0.jpg', img1)

        else:
            GPIO.output(4, GPIO.LOW)
            GPIO.output(14, GPIO.LOW)
            
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()
```

Comments

[t_obara]

コードは見やすくしてください。```で囲うようにすれば良いです。

[nao99]

コメント有難うございます。
初心者なもので、’’’で、どのように囲えば良いのか分かりません。
投稿前の原文には、インデントもあるのですが、登校すると書式が反映されて無いようです。

[t_obara]

時間情報をログとして出力するようにして、処理時間を確認して見てはいかがですか？画像のテンプレートマッチンングなど時間が非常にかかるものです。

[nao99]

カメラ取込みでなく、画像ファイル（JPG）でのテンプレートマッチング（カメラ取込み以外は同内容）では、処理に１秒位くらいです。しかし、現在のソースコードでは、場合によっては、数分前の画像が”resultフォルダ”に保存され、マッチングを行っている状態です。

Answer 1

ラズパイ環境はテレワークだ何だで崩してしまっていて試せませんが、
「条件が揃ったら画像を読み出す」のでなく、「画像は常に読み出しておき、必要なときだけ処理にまわす」ようにしてみたらどうなるでしょうか。

    while True:
        r, img = c.read() #ここで常に読み出しはしておく
        if(GPIO.input(9)==1):
        #略
        elif(GPIO.input(10)==1):
            #c = cv2.VideoCapture(0)   #テンプレート画像（カメラ）取り込み
            #r, img = c.read() ここでは読まない

別件ですけど、

            cv2.imwrite('/home/pi/result/temp_orign.jpg', img)
            img = cv2.imread('/home/pi/result/temp_orign.jpg')

これ、なんでわざわざ読み直してるのでしょう?

Comments

[nao99]

ご回答有難うございます。

if文は、上記の修正、elif文を同様に修正して解決しました。

別件は、必要かと取りあえず書いて、後で必要であれば削除しようと考えてました。
無くても、動作しました。

有難うございました。