敵がPlayerを囲むようにして攻撃するAIを作りたい

Question

前提・実現したいこと

Unityでゲーム開発をしたいと考えているのですが、敵がPlayerを囲むようにして攻撃するAIを作りたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

現状では敵が直線的にPlayerを追いかけるだけで敵同士が密集してしまっています。

これを

こうしたい

具体的な質問では無く申し訳ないのですが、少しでも何か良い方法があれば回答をお願いします。

Answer 1

敵の移動先目標をPlayerの座標とするとき，

敵が直線的にPlayerを追いかけるだけ

になるとすれば，敵の移動先目標を「Playerの座標ではない位置」にすればよい．
例えば単純に，

• ある時刻における敵の移動先目標 = Playerの現在座標 + s * T
  とか．
  ここでTは単位ベクトルであり，移動先目標地点を適当にずらす方向を表す．
  sはスカラーであり，移動先目標地点をずらす距離を表す．

Tとsの初期値を適当に与えたとき，例えば，
「時間とともにsの大きさを減らす」だとか，あるいは
「敵の現在座標が移動先目標地点に十分近い場合にはsの大きさを減じる」ことを考えれば，
Playerの方向に一直線ではなく，回り込むような動きになるように思う．

Tは敵毎に乱数で決めても良いかもしれないし，
「敵のグループ」の重心からの各敵のオフセット量に基づいて決めるだとか，いろいろと考えられる．

Comments

[nao_metto]

回答ありがとうございます。
ayousanzさんの回答でやりたい事は実現できたのですが、それを更にスムーズにできそうです。

Answer 2

解決済みのようですが若干別の観点から書いてみます。

Playerを、敵4人で取り囲むような動きを考えた場合・・・
・敵1の移動先目標をPlayerから少し離れた所、例えば3離れた所の一番近いところにする。その時の角度も計算しておく。（例えば90°であった）
・敵2は、敵1の角度の±30°（60°～120°）を移動目標にしないようにする（例えば、Playerから3離れてかつPlayerから121°を目標にする）。
・敵3,4も同様に、同様に他の敵の目標角度外とする。
・敵の移動は、単に近づくのではなく、移動速度を「近づく」と「Playerを中心とした回転移動」に割り振る。
（たとえば、「移動速度3」「Playerとの距離10」「角度差-120°」の場合、距離離れている度合いa＝距離*10＝10、角度が離れている度合いb＝角度差絶対値/10＝12、近づく速度＝移動速度 * a/(a+b)＝1.3636、回転移動速度＝移動速度 * b/(a+b)＝1.6363
（*10とか/10はさじ加減です。）

とか。

Answer 3

お役に立てるかわかりませんが，以下のような方法を思いつきましたので参考程度に

1. プレイヤーに数カ所の固定位置を決めておき(プレイヤーから左に3など)敵はそのポイントを通過するようにする．そのポイントは１体が通過するとfalseにしておいて，trueのポイントのみに残りの敵が動くようにする

2. 敵同士に自分たちの周りを見るような当たり判定をつけておき，一定の間隔には敵がいないようにする(敵の周りに敵がいないように)

Comments

[nao_metto]

回答ありがとうございます
確かにその方法なら問題を解決できそうです

[ayousanz]

適当な回答をベストアンサーにしていただきありがとうございます
また何かあったら言ってくださいね