Railsで掲示板作成中。複数のカテゴリを付与して、トピックスを作成したい。

Question

前提・実現したいこと

初学者です。Ruby on Rails5.2.4.2を使用し、こちらを参考にして掲示板を作成しております。
※参考元サイトには、「投稿」と「カテゴリ」を紐付けするのを説明していますが、
これを応用して、私は「スレッドトピックス」と「複数のカテゴリ」を紐付けしようとしています。

複数カテゴリが付与可能な状態で、スレッドトピックスの作成機能を実装中、
トップページを表示する際に、下記エラーにどハマりしてしまいました。
初歩的な問題かもしれませんが、ご教示いただけると嬉しいです。

発生している問題・エラーメッセージ

ターミナル上でのエラー文

ActionView::Template::Error (undefined method `category_ids' for #<Topic::ActiveRecord_Relation:0x00007fd97c183b18>):
    14:     <%# 存在するカテゴリの数だけチェックボックスを作成 %>
    15:     <%= f.collection_check_boxes(:category_ids, Category.all, :id, :category_name) do |c| %>
    16:         <%= c.label do %>
    17:           <%= c.check_box + c.text%>
    18:         <% end %>
    19:     <% end %>
    20:   </p>
  
app/views/topics/index.html.erb:17:in `block (3 levels) in _app_views_topics_index_html_erb__4163002811688555481_70286033294240'
app/views/topics/index.html.erb:16:in `block (2 levels) in _app_views_topics_index_html_erb__4163002811688555481_70286033294240'
app/views/topics/index.html.erb:15:in `block in _app_views_topics_index_html_erb__4163002811688555481_70286033294240'
app/views/topics/index.html.erb:9:in `_app_views_topics_index_html_erb__4163002811688555481_70286033294240'

localhost:3000　ブラウザのエラー文

NoMethodError in Topics#index
Showing /Users/name/workspace/originalApp3/app/views/topics/index.html.erb where line #17 raised:

undefined method `category_ids' for #<Topic::ActiveRecord_Relation:0x00007fd97c183b18>
Extracted source (around line #17):
15  <%= f.collection_check_boxes(:category_ids, Category.all, :id, :category_name) do |c| %>
16          <%= c.label do %>
17            <%= c.check_box + c.text%>
18          <% end %>
19      <% end %>
20  </p>

該当のソースコード

routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  root 'topics#index'
  get 'topics/thread/:id' => 'topics#thread', as: :topics_show
  post 'topics/create' => 'topics#create'
end

コントローラ

class TopicsController < ApplicationController
  def index
    @topics = Topic.all
    @newTopic = Topic.new
  end

  def thread
  end

  def create
    @topics = Topic.create(topic_params)
    redirect_to topics_index_path
  end

  def topic_params
    params.require(:topics).permit(:title, category_ids: [])
  end
end

index.html.erb(トップページ)

<h1>トピック一覧</h1>
<ul>
  <% @topics.each do |topic| %>
    <li><%= link_to topic.title, topics_show_path(topic.id) %></li>
  <% end %>
</ul>

<h1>トピック新規登録</h1>
<%= form_with model: @topics, url: {controller: 'topics', action: 'create' } do |f| %>
  <%= f.label :title, 'トピックスタイトル' %>
  <%= f.text_field :title %>
  <p>
  <%= f.label :category, 'カテゴリ' %>
    <%# 存在するカテゴリの数だけチェックボックスを作成 %>
    <%= f.collection_check_boxes(:category_ids, Category.all, :id, :category_name) do |c| %>
        <%= c.label do %>
          <%= c.check_box + c.text%>
        <% end %>
    <% end %>
  </p>
  <%= f.submit 'トピックス作成'%>
<% end %>

topicモデル

class Topic < ApplicationRecord
    has_many :topic_category_relations
    has_many :categories, through: :topic_category_relations
end

categoryモデル

class Category < ApplicationRecord
    has_many :topic_category_relations
    has_many :topics, through: :topic_category_relations
end

中間テーブルモデル

class TopicCategoryRelation < ApplicationRecord
    belongs_to :topic
    belongs_to :category
end

schema.rb

create_table "categories", force: :cascade do |t|
    t.string "category_name"
    t.datetime "created_at", null: false
    t.datetime "updated_at", null: false
  end

  create_table "topic_category_relations", force: :cascade do |t|
    t.integer "topic_id"
    t.integer "category_id"
    t.datetime "created_at", null: false
    t.datetime "updated_at", null: false
  end

  create_table "topics", force: :cascade do |t|
    t.string "title"
    t.datetime "created_at", null: false
    t.datetime "updated_at", null: false
  end

試したこと

・topicテーブルに値を1つ作成
・categoryテーブルに値を2つ作成
・collection_check_boxesの引数の見直し→恐らく合っていると思います。
・ローカルサーバー再起動

どうもどこに原因があるのか、なかなか見当がつかないです。。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Ruby: 2.5.0
Rails: 5.2.4.2
OS: MacOS
IDE: VSCode

Answer 1

自己解決しました。
コントローラのindexメソッドに、@topicsというインスタンス名に修正。
（viewのform_withで挿入していたモデル名と一致させることによって、method定義がされていると認識されて解決。）

　def index
    @topicsAll = Topic.all
    @topics = Topic.new
    @topics.topic_category_relations.build
  end

  def thread
  end

  def create
    @topics = Topic.new(topic_params)
    @topics.save
    redirect_to topics_index_path
  end

  def topic_params
    params.require(:topics).permit(:title, {:category_ids => []})
  end