撮影した写真を保存するときにパスを取得したい

前提・実現したいこと

imagePickerControllerで撮影した写真を、UIImageViewに表示し、
そのUIImageViewに表示した写真を、Saveボタンを押したときに、フォトライブラリに保存する、という処理になっているのですが、
フォトライブラリに保存するときに、保存するURL（ファイルパス）などを取得することはできるのでしょうか。
参考になる記事、などでも構いませんので、アドバイスなど、よろしくお願いいたします。

該当のソースコード

Swift
1    
2    let defaults = UserDefaults.standard
3
4@IBAction func plusButton(_ sender: UIButton) {
5        
6        // カメラが利用可能かチェック
7        if UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(.camera) {
8            print("カメラは利用できます")
9                        
10            let imagePickerController = UIImagePickerController()
11            
12            imagePickerController.sourceType = .camera
13            
14            imagePickerController.delegate = self
15            
16            present(imagePickerController, animated: true, completion: nil)
17        } else {
18            print("カメラは利用できません")
19        }
20        
21    }
22    
23    
24    //　撮影が完了時した時に呼ばれる
25    func imagePickerController(_ imagePicker: UIImagePickerController,didFinishPickingMediaWithInfo info: [UIImagePickerController.InfoKey : Any]){
26        
27        if let pickedImage = info[.originalImage] as? UIImage {
28            pictureImage.contentMode = .scaleAspectFit
29            pictureImage.image = pickedImage
30        }
31        //閉じる処理
32        imagePicker.dismiss(animated: true, completion: nil)
33    }
34    
35    // 撮影がキャンセルされた時に呼ばれる
36    func imagePickerControllerDidCancel(_ picker: UIImagePickerController) {
37        picker.dismiss(animated: true, completion: nil)
38    }
39    
40    //写真・文字を保存
41    @IBAction func savePicture(_ sender : AnyObject) {
42        
43        //Userdefaults - Save
44        defaults.set(nametextField.text!, forKey: "name")
45        defaults.set(colortextField.text!, forKey: "color")
46        defaults.set(typetextField.text!, forKey: "type")
47        defaults.set(textView.text!, forKey: "memo")
48                
49        let image: UIImage! = pictureImage.image
50        
51        if image != nil {
52            UIImageWriteToSavedPhotosAlbum(
53                image,
54                self,
55                #selector(plusViewController.image(_:didFinishSavingWithError:contextInfo:)),
56                nil)
57        }
58        print("保存完了")
59        
60        //        showで画面遷移の場合はこれを記載
61        //        dismiss(animated: true, completion: nil)
62        
63        //        //保存が完了したことを知らせるためのHUD
64        //        HUD.flash(.success)
65        
66    }
67    
68    // 書き込み完了結果の受け取り
69    @objc func image(_ image: UIImage, didFinishSavingWithError error: NSError!, contextInfo: UnsafeMutableRawPointer) {
70        if error != nil {
71            print(error.code)
72        }
73    }
74    
75    func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [String : Any]) {
76        
77        self.pictureImage.image = image as? UIImage
78        
79        picker.dismiss(animated: true, completion: nil)
80    }