こういうVirtualBoxの要求は見たことがありませんが、libelf-dev、libelf-devel、elfutils-libelf-develをインストールするように要求しています。
(通常、要求されるのはkernel-devel kernel-headers gcc gcc-c++)
sudo dnf install libelf-dev libelf-devel elfutils-libelf-devel
を実行して、成功すれば、GuestAdditionsのインストールができるようになると思います。