ATtiny85でDAコンバータとのSPI接続でコンパイルエラー

Question

ATtiny85のSPI接続でコンパイルエラー

arduinoUNOにて動作確認済みのソースコードを変更してコンパイルを試みたのですが、エラーが発生してしまいます。

様々なサイトでATtinyでのDAコンバータの制御方法を調べても私の求めているものがありませんでした。

よろしければ助けていただけると嬉しいです。

####コード

#include <MCP4922.h> // https://github.com/helgenodland/MCP4922-Arduino-SPI-Library
#include <tinySPI.h> // https://github.com/JChristensen/tinySPI

#define MOSI 0
#define SCK  2
#define SS   3
#define LDAC 4

MCP4922 DAC(MOSI,SCK,SS,LDAC); //DAC(MOSI,SCK,SS,LDAC) 
void setup() {
  SPI.begin();

}

void loop() {
  for(int i = 0; i < 4096 ; i++){
    DAC.Set(i,4095-i);
  }
}

####エラーメッセージ

Arduino：1.8.12 (Windows Store 1.8.33.0) (Windows 10), ボード："ATtiny25/45/85, Enabled, CPU, ATtiny85, 8 MHz (internal), EEPROM retained, B.O.D. Disabled, Enabled"

In file included from C:\Users\kntki\OneDrive\�h�L�������g\ArduinoData\packages\ATTinyCore\hardware\avr\1.3.3\cores\tiny/Arduino.h:168:0,

                 from sketch\sketch_mar21a.ino.cpp:1:

C:\Users\kntki\OneDrive\�h�L�������g\ArduinoData\packages\ATTinyCore\hardware\avr\1.3.3\variants\tinyX5/pins_arduino.h:48:14: error: expected ',' or '...' before numeric constant

 #define SCK  2

              ^

C:\Users\kntki\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\MCP4922-Arduino-SPI-Library-master/MCP4922.h:27:26: note: in expansion of macro 'SCK'

     MCP4922(int SDI, int SCK,int CS, int LDAC);

                          ^~~

sketch_mar21a:9:29: error: no matching function for call to 'MCP4922::MCP4922(int, int, int, int)'

 MCP4922 DAC(MOSI,SCK,SS,LDAC); //DAC(MOSI,SCK,SS,LDAC)

                             ^

In file included from C:\Users\kntki\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_957046\sketch_mar21a.ino:1:0:

C:\Users\kntki\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\MCP4922-Arduino-SPI-Library-master/MCP4922.h:27:5: note: candidate: MCP4922::MCP4922(int, int)

     MCP4922(int SDI, int SCK,int CS, int LDAC);

     ^~~~~~~

C:\Users\kntki\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\MCP4922-Arduino-SPI-Library-master/MCP4922.h:27:5: note:   candidate expects 2 arguments, 4 provided

C:\Users\kntki\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\MCP4922-Arduino-SPI-Library-master/MCP4922.h:24:7: note: candidate: constexpr MCP4922::MCP4922(const MCP4922&)

 class MCP4922

       ^~~~~~~

C:\Users\User\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\MCP4922-Arduino-SPI-Library-master/MCP4922.h:24:7: note:   candidate expects 1 argument, 4 provided

C:\Users\User\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\MCP4922-Arduino-SPI-Library-master/MCP4922.h:24:7: note: candidate: constexpr MCP4922::MCP4922(MCP4922&&)

C:\Users\User\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\MCP4922-Arduino-SPI-Library-master/MCP4922.h:24:7: note:   candidate expects 1 argument, 4 provided

exit status 1
no matching function for call to 'MCP4922::MCP4922(int, int, int, int)'

「ファイル」メニューの「環境設定」から
「より詳細な情報を表示する：コンパイル」を有効にすると
より詳しい情報が表示されます。

####Arduino UNO での正常動作が確認できているコード

#include <MCP4922.h> // https://github.com/helgenodland/MCP4922-Arduino-SPI-Library
#include <SPI.h> // https://github.com/JChristensen/tinySPI

MCP4922 DAC(11,13,10,5);
void setup() {
  SPI.begin();
}

void loop() {
  for(int i = 0; i < 4096 ; i++){
    DAC.Set(i,4095-i);
  }
}

Answer 1

適当に作成した新規スケッチで、

#define SCK 2
void func (int SCK);

とすると、

sketch_mar21c:1:13: error: expected ',' or '...' before numeric constant
 #define SCK 2
             ^

sketch_mar21c.ino:2:16: note: in expansion of macro 'SCK'
 void func (int SCK);
                ^~~

と同様のエラーになりました。

pins_arduino.hとMCP4922.hとの間に不整合というかシンボルの衝突が起きている、ということのような。
MCP4922.hでMCP4922::MCP4922()の宣言を行っている部分のint SCKの変数名を変えてやる必要があるのではないでしょうか。

---

ファイル内容確認しました。

packages\ATTinyCore\hardware\avr\1.3.3\variants\tinyX5/pins_arduino.hでは

#define SS   3
#define MOSI 1
#define MISO 0
#define SCK  2

UNOの場合多分‪Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.2\variants\standard\pins_arduino.h が使われていて、おおよそ該当する部分は

#define PIN_SPI_SS    (10)
#define PIN_SPI_MOSI  (11)
#define PIN_SPI_MISO  (12)
#define PIN_SPI_SCK   (13)

static const uint8_t SS   = PIN_SPI_SS;
static const uint8_t MOSI = PIN_SPI_MOSI;
static const uint8_t MISO = PIN_SPI_MISO;
static const uint8_t SCK  = PIN_SPI_SCK;

となっているので、UNOのライブラリではエラーにならないのでしょう。

Comments

[_kimura_]

元のライブラリをコピーしたtinyMCP4922.hという別のライブラリにて
SCK を tinySCK と、とりあえず別の名前にしてみたところ、コンパイルエラーを起こさずに書き込みできました。

しかし、オシロスコープでMCP4922からfor文で生成されるはずの「のこぎり波」が確認できませんでした。

[thkana]

> しかし、オシロスコープでMCP4922からfor文で生成されるはずの「のこぎり波」が確認できませんでした。
それは質問「コンパイルエラー」とはまた別の問題ですね。質問を分けるべきとは思いますが、オシロを持っているのなら、とりあえずSPIの各波形を確認されてDACのデータシートと比べてみては。

[thkana]

スケッチ中の
#define MOSI 0
#define SCK 2
#define SS 3
#define LDAC 4
と、ヘッダ中の
#define SS 3
#define MOSI 1
#define MISO 0
#define SCK 2
MOSIが一致しませんが、それは大丈夫なんですか?

[_kimura_]

ご指摘に従いスケッチ中のMOSIピンを0から1へ変更したところ、正常に鋸波が発生したことを確認できました。

本当にありがとうございました。
こちらのATtiny85のピン配置図を見てMOSIピンを0にしていたのが間違っていました。
>>https://camo.githubusercontent.com/081b569122da2244ff7de8bae15eb56947d05cc8/687474703a2f2f6472617a7a792e636f6d2f652f696d672f50696e6f7574543835612e6a7067

[thkana]

tinySPIのgithubのページのReadmeには 'tinySPI is an Arduino SPI master library for ATtiny microcontrollers that utilizes the USI hardware in the ATtiny MCUs. ' と書いてあるわけで、SPIではなくUSIを使うならUSCKとDOを使う、ということになるのでしょう。

Answer 2

SS,MOSI,MISO,SCK は、"pins_arduino.h" にて定義されていませんか？

ATTinyCore

pins_arduino.h

一部抜粋

#define SS   3
#define MOSI 1
#define MISO 0
#define SCK  2

Comments

[_kimura_]

"pins_arduino.h"のライブラリ内でSPIで使うピンがすでに固定されてしまっているということでしょうか？
ATtiny85のspi接続についてこちらでも可能な限り調べてみようと思います。

Answer 3

MCP4922 DAC(MOSI,SCK,SS,LDAC); //DAC(MOSI,SCK,SS,LDAC)

この記述がC++的におかしいです
参考になさってるところをよく見て、これで合ってるのか確認してみてください

Comments

[_kimura_]

ご返答頂きありがとうございます。

Arduino UNO ではこの箇所は
MCP4922 DAC(11,13,10,5);
という形式で今まで使えておりました。
しかし、ライブラリの内容が十分理解できていないの内容確認をしようと思います。

[thkana]

ミニマルに
#define MOSI 0
#define SCK 2
#define SS 3
#define LDAC 4

class MCP4922{
public:
MCP4922(int a, int b, int c, int d){
};
};
MCP4922 DAC(MOSI,SCK,SS,LDAC);

としてみるとエラーにはなりませんが(変数を使ってないと警告は出る)、どこがC++的におかしいのでしょうか。