【Swift】カスタムセル内のUITextFieldの値を取得する方法

前提・実現したいこと

SwiftでToDoアプリを作成しています。
「Done」ボタンをタップしたら（関数doneButtonTapped()）各セルに表示されているデータをUserDefaultsに保存したいです。
（今回の場合、「パンを買う」「買い物」「3月16日」という文字列を保存したいです）

一番上のセルはTaskTitleTableViewCellというカスタムセルになっており、UITextFieldを設置しています。
現在、そのセルに設置したUITextFieldの値を取得する方法が分からずいます（2,3番目の値は取得できています）。

試しにセルのインスタンスを作成し、下記の通り試してみましたがnilとなり、エラーが発生してしまいます。
解決策としては、セルのUITextFieldの変化を監視し、何らかの方法でAddTaskViewControllerに通知をできればよいと考えているのですが、具体的にどのように実装すれば良いか見当がついておりません。
そこで、初歩的な質問で恐縮ですが、アドバイスいただけないでしょうか？

let cell = TaskTitleTableViewCell()　　　
print(cell.taskTitleTextField.text ?? "nil")  //Fatal error: Unexpectedly found nil while unwrapping an Optional value

該当のソースコード

AddTaskViewController
1class AddTaskViewController: UIViewController {
2    
3    @IBOutlet weak var largeTitleBackgroundView: UIView!
4    @IBOutlet weak var addTaskTableView: UITableView!
5    
6    let titleLabelArray = ["", "カテゴリ", "日付"]
7    
8    var detailLabelArray: [String] = ["", "個人", ""]
9    
10    let datePicker = UIDatePicker()
11
12    let datePickerView = UIView()
13
14    override func viewDidLoad() {
15        super.viewDidLoad()
16        largeTitleBackgroundView.layer.addShadow()
17        initializeTableView()
18        detailLabelArray[2] = getToday()
19    }
20    
21    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
22        super.viewWillAppear(true)
23        addTaskTableView.reloadData()
24    }
25    
26    private func getToday(format: String = "M月dd日") -> String {
27        let now = Date()
28        let formatter = DateFormatter()
29        formatter.dateFormat = format
30        return formatter.string(from: now)
31    }
32    
33    private func initializeTableView() {
34        addTaskTableView.delegate = self
35        addTaskTableView.dataSource = self
36        addTaskTableView.backgroundColor = UIColor(red: 250, green: 250, blue: 250, alpha: 1.0)
37        addTaskTableView.register(UINib(nibName: "TaskTitleTableViewCell", bundle: nil), forCellReuseIdentifier: "TaskTitleTableViewCell")
38    }
39    
40    @objc private func doneBarButtonTapped() -> String {
41        let formatter = DateFormatter()
42        formatter.dateFormat = "M月dd日"
43        detailLabelArray[2] = formatter.string(from: datePicker.date)
44        addTaskTableView.reloadData()
45        datePickerView.removeFromSuperview()
46        return formatter.string(from: datePicker.date)
47    }
48    
49    private func showDatePicker() {
50        datePicker.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: UIScreen.main.bounds.size.width, height: datePicker.bounds.size.height)
51        datePicker.datePickerMode = UIDatePicker.Mode.date
52        datePicker.timeZone = NSTimeZone.local
53        datePicker.locale = NSLocale(localeIdentifier: "ja_JP") as Locale
54        datePickerView.frame = datePicker.bounds
55        let toolbar = UIToolbar()
56        let spaceItem = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .flexibleSpace, target: self, action: nil)
57        let doneItem = UIBarButtonItem(title: "完了", style: .plain, target: self, action: #selector(doneBarButtonTapped))
58        toolbar.setItems([spaceItem, doneItem], animated: true)
59        toolbar.sizeToFit()
60        datePickerView.addSubview(datePicker)
61        datePickerView.addSubview(toolbar)
62        view.addSubview(datePickerView)
63        let screenSize = UIScreen.main.bounds.size
64        datePickerView.frame.origin.y = screenSize.height
65        UIView.animate(withDuration: 0.3) {
66            self.datePickerView.frame.origin.y = screenSize.height - self.datePickerView.bounds.size.height
67        }
68    }
69    
70    @IBAction func doneButtonTapped(_ sender: Any) {
71        print(detailLabelArray[1])
72        print(detailLabelArray[2])
73        let cell = TaskTitleTableViewCell()
74        print(cell.taskTitleTextField.text ?? "nil")
75    }
76    
77    @IBAction func cancelButtonTapped(_ sender: Any) {
78        self.navigationController?.popViewController(animated: true)
79    }
80    
81}
82
83extension AddTaskViewController: UITableViewDelegate, UITableViewDataSource {
84    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
85        return 3
86    }
87    
88    func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {
89        let cell: UITableViewCell = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: "addCell", for: indexPath)
90        let taskTitleCell = addTaskTableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: "TaskTitleTableViewCell", for: indexPath) as! TaskTitleTableViewCell
91        if indexPath.section == 0 && indexPath.row == 0 {
92            print(taskTitleCell.taskTitleTextField.text ?? "aa")
93            return taskTitleCell
94        }
95        cell.textLabel?.text = titleLabelArray[indexPath.row]
96        cell.detailTextLabel?.text = detailLabelArray[indexPath.row]
97        return cell
98    }
99    
100    func tableView(_ tableView: UITableView, heightForHeaderInSection section: Int) -> CGFloat {
101        return CGFloat.leastNormalMagnitude
102    }
103    
104    func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {
105        addTaskTableView.deselectRow(at: indexPath, animated: true)
106        switch indexPath.row {
107        case 0:
108            return
109        case 1:
110            self.performSegue(withIdentifier: "toCategoryList", sender: nil)
111        case 2:
112            showDatePicker()
113        default:
114            return
115        }
116    }
117}

TaskTitleTableViewCell
1class TaskTitleTableViewCell: UITableViewCell, UITextFieldDelegate {
2    
3    @IBOutlet weak var taskTitleTextField: UITextField!
4    
5    override func awakeFromNib() {
6        super.awakeFromNib()
7        taskTitleTextField.delegate = self
8    }
9
10    override func setSelected(_ selected: Bool, animated: Bool) {
11        super.setSelected(selected, animated: animated)
12    }
13    
14    func textFieldShouldReturn(_ textField: UITextField) -> Bool {
15        textField.resignFirstResponder()
16        return true
17    }
18}