Unityで回転したオブジェクトの頂点移動をワールドにしたいです

Question

前提・実現したいこと

時間の経過と共に、回転したメッシュの頂点を真上に移動させたい。

発生している問題・エラーメッセージ

オブジェクトだとVector3.upで真上になるのですが、頂点だと回転に沿ったローカル移動になってしまいます。

該当のソースコード

C#
ソースコード
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{

Mesh mesh;
Vector3[] vertices;
MeshFilter mf;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{

    mf = GetComponent<MeshFilter>();

}
// Update is called once per frame
void Update()
{
    mesh = mf.mesh;
    vertices = mesh.vertices;

    //頂点の移動
    vertices[5] = vertices[5] + Vector3.up * Time.deltaTime * 2.0f;
    //オブジェクトの移動
    transform.position = transform.position + Vector3.up * Time.deltaTime * 2.0f;

    mesh.vertices = vertices;
    mesh.RecalculateNormals();
    mesh.RecalculateBounds();
}

}

試したこと

transform.TransformPointなどを試してみましたが、上手く出来ませんした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity2019.3.4f1

Answer 1

rotationの逆クォータニオンをかけてやれば、グローバルの上方向に移動するローカル座標が得られると思います

Quaternion.Inverse(transform.rotation) * Vector.up

Comments

[koba7]

ありがとうございます。こちらでも出来ました！！
回答は時間が僅かですが、早かったBongoさんをベストアンサーにさせて頂きましたが、こういうやり方もあると大変勉強になりました、ありがとうございます。

Answer 2

InverseTransformVectorでワールド座標系のベクトルをローカル座標系に直せるんじゃないでしょうか。

vertices[5] = vertices[5] + transform.InverseTransformVector(Vector3.up) * Time.deltaTime * 2.0f;

Comments

[koba7]

ありがとうございます！　おかげさまで出来ました！！