pythonによるコーナー検出

Question

前提・実現したいこと

pythonでコーナー検出のエラーの意味がわからなくて、具体的にどうすればいいのかを教えてほしい。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ:
OpenCV(4.1.2) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\corner.cpp:254: error: (-215:Assertion failed) src.type() == CV_8UC1 || src.type() == CV_32FC1 in function 'cv::cornerEigenValsVecs'

該当のソースコード

ソースコード:
image_bgr = cv2.imread('img/plane_256.jpg')
image_gray = cv2.cvtColor(image_bgr,cv2.COLOR_BGR2RGB)
corners = cv2.goodFeaturesToTrack(image_gray,10,0.05,25)

試したこと

今は、python機械学習クックブックのコードを参考にしていたので、他のサイトも参考に別のコードを書きましたが、すべて同じエラー文が返ってきます。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

opencvを利用しています。

Answer 1

エラーの意味がわからなくて

OpenCVで「Assertionどうの」というエラーを食らった際は，エラーメッセージに，満たすべき条件が書かれている．
今回のは，

src.type() == CV_8UC1 || src.type() == CV_32FC1

なので，
「入力のタイプがCV_8UC1かCV_32FC1のいずれかである必要があるのに，それ以外のタイプのものを入力したからエラー」
ということがわかる．

で，質問文内のソースを見てみれば，明らかに1chでない画像データを渡しているので，これが原因であろうと推測できる．
（→あとは，technocore氏の回答内容）

Answer 2

image_gray = cv2.cvtColor(image_bgr,cv2.COLOR_BGR2RGB)

あまりにも質問文が情報不足で適当なので何も答えられませんが、
画像をグレースケールに変換したいのであれば
COLOR_BGR2GRAY
では？