sg90がraspberrypiを動かしたい

Question

環境

・windows10
・raspberrypi-zero
・sg90

したいこと

単純にサーボモータを回したい

回路図（写真）

接続；windows→raspi→sg90→外部電源
gpio24番とgndを接続

コード

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# PLACE
SV_PORT = 24
SV_FREQ = 50 # 50Hz
SV_DUTY_OFFSET = 0.025
SV_DUTY_RES = (2.4 - 0.5) / 20 / 180

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SV_PORT, GPIO.OUT)

#pwm
servo = GPIO.PWM(SV_PORT, SV_FREQ)
servo.start(0)

# roll angle function
def set_angle(angle):
    degree = angle + 90
    duty = (SV_DUTY_OFFSET + SV_DUTY_RES * degree)* 100
    print("angle=", angle,"duty=",int(duty))
    servo.ChangeFrequency(SV_FREQ)
    servo.ChangeDutyCycle(duty)
    
# actually roll
while True:
    try:
        set_angle(90)
        sleep(1)
        
        set_angle(0)
        sleep(1)
        
        set_angle(-90)
        sleep(1)
        
        set_angle(0)
        sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        break

GPIO.cleanup()
    

結果

('angle=', 90, 'duty=', 12)
('angle=', 0, 'duty=', 7)
('angle=', -90, 'duty=', 2)
('angle=', 0, 'duty=', 7)
('angle=', 90, 'duty=', 12)
('angle=', 0, 'duty=', 7)
('angle=', -90, 'duty=', 2)
('angle=', 0, 'duty=', 7)
('angle=', 90, 'duty=', 12)
('angle=', 0, 'duty=', 7)
('angle=', -90, 'duty=', 2)
('angle=', 0, 'duty=', 7)
('angle=', 90, 'duty=', 12)

特にエラーが出るわけではなくサーボが回りません

試したこと

・sg90を複数を持っているのでいろいろためしました。
・ky66でも試しましたがだめです。
・電力供給がたりないと思い外部電源もつなげましたがだめでした
参考にした記事
・こちら

解決したいこと

コードのレビューまたは、回路図の指摘をしていただいて、サーボが回るよなアドバイスをしてほしいです。

Answer 1

サーボモータに必要な抵抗が5kΩでした。

Comments

[thkana]

通常サーボモータに抵抗は必要じゃありませんが、どこの抵抗の話ですか?

[oinari03]

制御線とラズパイをつなぐところに5ｋΩの抵抗をつなぎました。その結果、ネットに上がっているようなサンプルコードはどれも動きました。このとき、自分の書いたコードでも動いたので抵抗が問題だったと推測しています。また、1kΩでも動きませんでした。

[oinari03]

自分の知識と考えが足りず、このような試行錯誤の末の結果ですので、納得いくような答えがでずに申し訳ありません。

[thkana]

ちゃんとした説明を探しておいたほうがいいような気がするなぁ...

Answer 2

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
と
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
との違いは大丈夫ですか?

---

てもとのRaspberry Pi2BとSG90で動かしてみましたが、とりあえず動きます。(サーボの電源はRaspberry Piの5V=USBから)

となると、ブレッドボードのフラットケーブルの圧着不具合とかを疑うことになるかと思います。

• 24ピンでLED点滅などを試してみる(ちゃんと繋がっているか?)
• 他のピンに置き換えて試してみる

ではどうなるでしょう?

(実はRaspberry Piでサーボ動かしてみたのは初めてなのですが、噂?通りにピタリ止まらないですね。Linuxでソフト制御の限界か)

Comments

[oinari03]

違いをあまり認識していなくて、ちがいによって変わるんでしょうか。書き換えてみます。

[oinari03]

書き換えてみましたが、変化がえられず、サーボモータも動きませんでした。

[thkana]

大丈夫ですか、というのは意味もわからずに書き換えてみろ、ということじゃないんですけれど...
サーボの制御ピンはどこに繋いでいますか