django rest api クエリパラメータでのフィルタでSelect a valid choiceとなる

Question

前提・実現したいこと

• python3.6
• Django3.0.4
• Django REST framework

発生している問題・エラーメッセージ

Django REST frameworkおよびdjango-filterでAPIを開発しており、
以下のようなクエリを投げると、"Select a valid choice."とエラーが発生します。

http://localhost:8000/api/v1/target/?project=TEST-00002

# 400 bad requestが返ります
{
    "project": [
        "Select a valid choice. That choice is not one of the available choices."
    ]
}

これは、プロジェクト(project)に関係している人(target)というデータモデルを表現していて、
TEST-00002に属している人はいますか？の問いに対して、
そんなprojectはないよと返ってきてしまいました。

一意に特定する意図（登録や変更など）ではなく、
フィルタであるため、単純に0件であることを示してほしいと思っています。

これをスマートに直すことは可能でしょうか？

どうぞよろしくお願いいたします。

補足

本事象が発生する条件を追記します。

親（project）に対象コードが存在し、子（target）には対象コードが存在しない　→　0件が返る
親（project）に対象コードが存在せず、子（target）にも対象コードが存在しない　→　エラー（今回の事象）

定義・テスト

定義や検証結果は、以下の通りになります。

求めている結果としては、
最後のテストケースになります。
(4. http://localhost:8000/api/v1/target/?id=0)

定義

class Target(models.Model):
  project = models.ForeignKey(Project,
                              db_column='project_number',  # DBに作成される列名
                              to_field='project_number',  # 親エンティティの参照列
                              on_delete=models.CASCADE,
                              null=False,
                              default=None)
  target_name = models.CharField(max_length=255, null=False, default='')
  comment = models.TextField(default='', blank=True, null=False)


class TargetViewSet(viewsets.ModelViewSet):
  queryset = Target.objects.all()
  serializer_class = TargetSerializer
  filter_backends = (filters.DjangoFilterBackend,)
  filterset_fields = ['id', 'project']

class TargetSerializer(serializers.ModelSerializer):
  class Meta:
    model = Target
    fields = '__all__'
    read_only_fields = ('created_at', 'updated_at', 'delete_at')

テストデータ

http://localhost:8000/api/v1/target/

{
    "hits": {
        "total": 2,
        "next": null,
        "previous": null,
        "hits": [
            {
                "id": 1,
                "project": "TEST-00001",
                "target_name": "asdfasdfa"
            },
            {
                "id": 2,
                "project": "TEST-00001",
                "target_name": "asdffffffffffffffffff"
            }
        ]
    }
}

テストケース

1. http://localhost:8000/api/v1/target/?project=TEST-00002

400 bad requestが返る

# 400 bad requestが返ります
{
    "project": [
        "Select a valid choice. That choice is not one of the available choices."
    ]
}

2. http://localhost:8000/api/v1/target/?project=TEST-00001

TEST-00001のデータが表示される。とくに問題ない

{
    "hits": {
        "total": 2,
        "next": null,
        "previous": null,
        "hits": [
            {
                "id": 1,
                "project": "TEST-00001",
                "target_name": "asdfasdfa"
            },
            {
                "id": 2,
                "project": "TEST-00001",
                "target_name": "asdffffffffffffffffff"
            }
        ]
    }
}

3. http://localhost:8000/api/v1/target/?id=1

1件のデータとして結果が返る。とくに問題ない。

{
    "hits": {
        "total": 1,
        "next": null,
        "previous": null,
        "hits": [
            {
                "id": 1,
                "project": "TEST-00001",
                "target_name": "asdfasdfa"
            }
        ]
    }
}

4. http://localhost:8000/api/v1/target/?id=0

0件のデータとして結果が返る。とくに問題ない。
ただ、projectの指定でエラーとなっているのに、idがエラーとならないのは、一貫性がない感じがする

{
    "hits": {
        "total": 0,
        "next": null,
        "previous": null,
        "hits": []
    }
}