raspbianでlircがうまく動いてくれない

Question

raspberry pi 2にて赤外線関連で遊ぼうと思い、このような記事を見ながら設定をしていったのですが、2つ問題が起こりました。

1つ目は

mode2 -d /dev/lirc0

とした後に

sudo /etc/init.d/lirc stop

をしても

mode2: could not open /dev/lirc0

mode2: default_init(): Device or resource busy

と表示されてしまうこと、

2つ目は

sudo /etc/init.d/lirc start

としてlircをスタートさせた後に

irsend LIST "" ""

をしても

irsend: could not connect to socket

irsend: No such file or directory

としか出てこないことです。

１つ目の問題については、赤外線を記録する度にraspberry piごと再起動してしまえばまた記録できるようになりました。

特に２つ目の問題のために送信ができない状態なので、もし詳しい方がいらっしゃったら教えていただきたいです。

Answer 1

sudo killall lircd
sudo lircd

で無事できるようになりました。