opencvsharpでCS0649

Question

前提・実現したいこと

こちらのサイトを見ながらopencvsharpを試しています。実行すると『captureがnullでした。』となります。
どうすればいいでしょうか？

発生している問題・エラーメッセージ

captureがnullでした。
CS0649 フィールド 'Form1.capture' は割り当てられません。常に既定値 null を使用します。

該当のソースコード

    public partial class Form1 : Form
    {
        int WIDTH = 640;
        int HEIGHT = 480;
        Mat frame;
        VideoCapture capture;
        Bitmap bmp;
        Graphics graphic;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            //カメラ画像取得用のVideoCapture作成
            if (!capture.IsOpened()) 
            {
                MessageBox.Show("camera was not found!");
                this.Close();
            }
            capture.FrameWidth = WIDTH;
            capture.FrameHeight = HEIGHT;

            //取得先のMat作成
            frame = new Mat(HEIGHT, WIDTH, MatType.CV_8UC3);

            //表示用のBitmap作成
            bmp = new Bitmap(frame.Cols, frame.Rows, (int)frame.Step(), System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb, frame.Data);

            //PictureBoxを出力サイズに合わせるframe.Cols、frame.Rows
            pictureBox1.Width = 320;
            pictureBox1.Height = 240;

            //描画用のGraphics作成
            graphic = pictureBox1.CreateGraphics();

            //画像取得スレッド開始
            BackgroundWorker1.RunWorkerAsync();
        }

        private void BackgroundWorker1_ProgressChanged(object sender, ProgressChangedEventArgs e)
        {
            //描画
            graphic.DrawImage(bmp, 0, 0, frame.Cols, frame.Rows);
        }

        private void BackgroundWorker1_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
        {
            BackgroundWorker bw = (BackgroundWorker)sender;

            while(!BackgroundWorker1.CancellationPending)
            {
                //画像取得
                capture.Grab();
                NativeMethods.videoio_VideoCapture_operatorRightShift_Mat(capture.CvPtr, frame.CvPtr);

                bw.ReportProgress(0);
            }
        }
        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            //スレッドの終了を待機
            BackgroundWorker1.CancelAsync();
            while (BackgroundWorker1.IsBusy)
                Application.DoEvents();
        }

Answer 1

InitializeComponent();

            //カメラ画像取得用のVideoCapture作成
            if (!capture.IsOpened()) 

の所に

            capture = new VideoCapture(0);

が抜けています。

なので

 InitializeComponent();
            //カメラ画像取得用のVideoCapture作成
            capture = new VideoCapture(0);
            if (!capture.IsOpened())

で試してみてください。

Answer 2

captureって変数に初期化も代入もされてないからnullのまんまだけど、それでいいの？
とおっしゃってます。そんでそれをどうしたいんでしょうか