現在、OpenMVGとOpenMVSを用いて、単眼カメラで撮影した複数の画像から三次元モデルを再現する方法を作成しています。
参照したのは、次のURLです。
http://daily-tech.hatenablog.com/entry/2018/01/01/130529
https://gist.github.com/kskkwn/66415927c89d88ca0ccb85d11f7cdd31
ところが、OpenMVSのビルドにおいて、次のようなエラーメッセージが沢山出力されています。
C++
1/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:762:30: error: invalid use of incomplete type ‘struct Eigen::internal::enable_if<false, SEACAVE::TPoint3<double>*>’ 2In file included from /usr/include/eigen3/Eigen/Core:295:0, 3 from /home/user/openMVS/libs/MVS/../Common/Types.h:122, 4 from /home/user/openMVS/libs/MVS/../Common/Common.h:176, 5 from /home/user/openMVS/libs/MVS/Common.h:42, 6 from /home/user/openMVS/libs/MVS/DepthMap.cpp:32:
どうやら、ライブラリeigen
をインクルードしようとしたときのエラーのようです。
eigen
のヘッダファイルPlainObjectBase.h
の該当箇所のソースコードは、次のとおりです。
C++
1 template<typename T> 2 EIGEN_DEVICE_FUNC 3 EIGEN_STRONG_INLINE void _init1(const Scalar& val0, typename internal::enable_if<Base::SizeAtCompileTime==1 && internal::is_convertible<T, Scalar>::value,T>::type* = 0) 4 { 5 EIGEN_STATIC_ASSERT_VECTOR_SPECIFIC_SIZE(PlainObjectBase, 1) 6 m_storage.data()[0] = val0; 7 }
このエラーメッセージを調べてみたら、メタ関数enable_ifのエラーらしいです。
次のURLを参照しました。
https://qiita.com/_EnumHack/items/ee2141ad47915c55d9cb
https://ja.cppreference.com/w/cpp/types/enable_if
メタ関数については、始めて聞いたという人間ですので、どうしたらいいのかわかりません。
何かわかる方、原因と解決策をご教示ください。
環境は次のとおりです。
・ubuntu16.04
・OpenMVG:不明
・OpenMVS:不明
・eigen3
回答1件
あなたの回答
tips
プレビュー
バッドをするには、ログインかつ
こちらの条件を満たす必要があります。
2020/02/19 03:32