Django Rest Frameworkのクエリ文字列でOR条件指定するには

Question

前提・実現したいこと

Django Rest FrameworkでAPIを構築しました。
django-filterもインストールしてクエリでフィルタすることは簡単にできましたが、次のようなOR条件指定するにはどのようにすればよいでしょうか？たとえば以下のような形式にしたいです。

productsの中からcompany idが1、2、3のものだけ抽出する。

/api/products/?company=1,2,3

以下のページにはそのようなことが書いてありますが、他の方法（標準で推奨されているような）はないでしょうか？
How to filter for multiple ids from a query param on a GET request with django rest framework?

よろしくお願いいたします。

Comments

[quickquip]

挙げられているURLで十分そうなので、コードもなしでは質問者さんがわからない点が伝わりません。