ラズベリーパイのSPI通信

Question

ラズベリーパイで距離センサー（GP2Y0A21YK0F)を使いたいがわからないことが多い
言語はpythonです
1つ目
spi=spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)
この時二つ目の引数はつないだラズベリーパイのピンを選択しているのだと思うが、一つ目の引数は何を表しているのか知りたい
2つ目
resp=spi.xfer2([0x78,0x00])
この時、引数は何を表しているのか知りたい
また、この時どの値が返ってくるのか知りたい

誰か教えてください。お願いします

Answer 1

ちょっとぐぐるとこういう記事が出てきます

ラズパイでセンサーのデータを継続的に記録する（ソフトウェア編） - 日記とか、工作記録とか

これでSPIを有効にしてみてください。

spi.open(0,0)

の引数は、
/dev/spidev0.0
のデバイス名の数字のようです