Unityのメンバ変数の初期化は定義時とAwake内のどちらが良いのか？

Question

質問内容

Unityでのメンバ変数の初期化について質問です。
変数定義で初期化、Awake・Start内で初期化はどちらの方が良いのでしょうか？またこれらの違いは何ですか？
ここで変数定義で初期化は以下のプログラムの(1)のことです。
以下のプログラムは実行タイミングを確認するためのものです。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Test : MonoBehaviour
{
    public int a = 1; // (1)変数定義時に初期化

    void Awake()
    {
        Debug.Log(a);
        a = 2; // (2)Awake内で初期化
    }
    void Start()
    {
        Debug.Log(a);
        a = 3; // (3)Start内で初期化
    }

}

結果

1
2

背景

他のエンジニアの方に、(1)での初期化は良くないと言われました。理由は初期化のタイミングが曖昧でバグの原因となると言われたのですが本当でしょうか？テストコードを実行した結果から、タイミング的にはAwakeよりも前になるようですが、Awakeより前に初期化が行われることに何か問題があるのでしょうか？

私としては、[SerializeField]やpulic変数にした場合に、インスペクタから設定する値の目安となるデフォルト値として便利なので、この位置での初期化をよくしています。またStart内で複数の変数の初期化を並べるより、見やすいと思っております。

StartとAwakeの違い

StartとAwakeの違いについてはネット上に沢山記事が見つかったので、今回の質問の主旨ではありません。ちなみに今回のような自分自身の変数の初期化はAwakeが適しており、他のオブジェクトを参照する場合はStart内が適していると認識しています。

Answer 1

変数定義で初期化、Awake・Start内で初期化はどちらの方が良いのでしょうか？またこれらの違いは何ですか？

初期化のタイミングだけの問題で、どちらが良いかはケースバイケースだと思います。

他のエンジニアの方に、(1)での初期化は良くないと言われました。理由は初期化のタイミングが曖昧でバグの原因となると言われたのですが本当でしょうか？

「初期化のタイミングが曖昧」がどのような意味合いで言われたのか分かりませんので、回答のしようがありません。
そのエンジニアの方に、具体的にバグになるケースを聞いてみてはどうでしょうか。

テストコードを実行した結果から、タイミング的にはAwakeよりも前になるようですが、Awakeより前に初期化が行われることに何か問題があるのでしょうか？

Awakeより前に初期化が行われることには、特に問題はないと思います。

「テストコードを実行した結果から、タイミング的にはAwakeよりも前になるようですが」ということは、自分で書いたコードを見て、どのタイミングで初期化されるのか分からなかったということですよね？
初期化のタイミングは曖昧ではなく厳密に決まっていますが、コードを書く人間の認識が曖昧だとバグの原因になるということはあり得ますので、十分注意が必要です。