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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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Teensy3.5をSPI通信のslaveとして使用したい。

gajumaru

総合スコア13

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C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2020/02/04 08:16

編集2020/02/04 08:43

#解決したいこと
ArduinoでTeensy3.5の開発をしています。

Teensy3.5とOpenmvH7でSPI通信をしようとしていて、
Teensy3.5をslaveとして用いようとしています。

Arduino Unoでは、slaveとして用いる時に、Interrupt Service Routineを用いて以下のようにプログラムすることでslaveとして使うことができました。

c++

1#include <SPI.h> 2 3void setup() { 4 pinMode(MISO,OUTPUT); //MISOを出力 5 6 SPI.setBitOrder(MSBFIRST); //最上位ビット(MSB)から送信 7 SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV4); //通信速度をデフォルト 8 SPI.setDataMode(SPI_MODE2); //アイドル5Vで0V→5Vの変化で送信する 9 SPCR |= _BV(SPE); 10 11 SPI.attachInterrupt(); 12} 13 14// SPI割り込み処理 15ISR(SPI_STC_vect) 16{ 17 byte ch = SPDR; //SPIの受信バッファから取得 18 SPDR = ch; //送信バッファに書き込む 19} 20 21void loop() { 22 // put your main code here, to run repeatedly: 23}

Arduino UnoはAVRのマイコンなのでこれで可能だったと思うのですが、
私の勘違いでなければ、Teensy3.5はArmのマイコンだからISRを用いることができていないのだと思われます。

Teensy3.5をslaveとしてSPI通信をする方法は何かありますか?
(できればSPI通信が来た時だけ値を受け取りたいですが、そうでなくても構いません。)
#調べた内容
PJRCのSPIライブラリのところを見ても、SPI通信のSLAVEを実行する方法は書いておらず、対応していないと書いてあります。
https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_SPI.html

何か他の方法はありますか?

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回答2

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ベストアンサー

GitHubには、TeensyのMaster側とSlave側のプログラムがあります 
btmcmahan
/
Teensy-3.0-SPI-Master---Slave

参考になると思います。

投稿2020/02/18 08:57

coco_bauer

総合スコア6915

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gajumaru

2020/02/24 08:03

ありがとうございます。 是非試したいと思います。
guest

0

ありもののライブラリを拾ってなんとか...という話だと私も知りません。

どうしてもということなら、スイッチサイエンスのページからデータシートへのリンクがありますから、これを見て自分でなんとかする、ということになるでしょう。

投稿2020/02/05 12:47

thkana

総合スコア7703

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gajumaru

2020/02/24 08:04

ありがとうございます
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