rospy.Subscriberで呼び出した関数内の変数を関数の外でも使えるようにしたい

Question

前提・実現したいこと

rospy.Subscriberで呼び出した関数内で,変数を関数の外で使えるようにしたです。

発生している問題・エラーメッセージ

左：
Traceback (most recent call last):
  File "/home/kato/catkin_ws/src/extra/src/pulse.py", line 22, in <module>
    print "左：",L,"右：",R
NameError: global name 'L' is not defined

該当のソースコード

def callbackL(enl_msg):
    #rospy.loginfo(rospy.get_caller_id()+" enL %s",enl_msg.data)
    global L
    L = enl_msg.data
    
if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node('listener', anonymous=True)
    rospy.Subscriber("enL", UInt32, callbackL)
    print "左：",L,"＃ここのLが定義されてないみたいですねぇ…
    rospy.spin()

試したこと

変数のグローバル化

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

バージョンはROS-kineticです。

グローバル関数があーだこーだよりも、if name == 'main': の内で、callback関数が実行されていない？扱いなのが問題のような気がします。

Answer 1

最初にグローバル変数を宣言したら解決しました。