processingでのカラートラッキングで指定した色を検出したい

前提・実現したいこと

ProcessingでWebカメラで読み取った映像から色を検出して、トラッキングするということを実現したいです。
opencvのサンプルにあるHSVColorTrackingを参考に開発を行なっています。サンプルでは、クリックした部分と同じような色をトラッキングしているのですが、これを赤や青などの色を決め打ちで指定してトラッキングできるようにしたいです。

参考にしているサンプルコード


 
import gab.opencv.*;
import processing.video.*;
import java.awt.Rectangle;

Capture video;
OpenCV opencv;
PImage src, colorFilteredImage; //PImage
ArrayList<Contour> contours;

// <1> Set the range of Hue values for our filter
int rangeLow = 20;
int rangeHigh = 35;

void setup() {
  video = new Capture(this, 640, 480);
  video.start();
  
  opencv = new OpenCV(this, video.width, video.height);
  contours = new ArrayList<Contour>();
  
  size(1280, 480, P2D);
}

void draw() {
  
  // Read last captured frame
  if (video.available()) {
    video.read();
  }

  // <2> Load the new frame of our movie in to OpenCV
  opencv.loadImage(video);
  
  // Tell OpenCV to use color information
  opencv.useColor();
  src = opencv.getSnapshot();
  
  // <3> Tell OpenCV to work in HSV color space.
  opencv.useColor(HSB);
  
  // <4> Copy the Hue channel of our image into 
  //     the gray channel, which we process.
  opencv.setGray(opencv.getH().clone());
  
  // <5> Filter the image based on the range of 
  //     hue values that match the object we want to track.
  opencv.inRange(rangeLow, rangeHigh);
  
  // <6> Get the processed image for reference.
  colorFilteredImage = opencv.getSnapshot();
  
  ///////////////////////////////////////////
  // We could process our image here!
  // See ImageFiltering.pde
  ///////////////////////////////////////////
  
  // <7> Find contours in our range image.
  //     Passing 'true' sorts them by descending area.
  contours = opencv.findContours(true, true);
  
  // <8> Display background images
  image(src, 0, 0);
  image(colorFilteredImage, src.width, 0);
  
  // <9> Check to make sure we've found any contours
  if (contours.size() > 0) {
    // <9> Get the first contour, which will be the largest one
    Contour biggestContour = contours.get(0);
    
    // <10> Find the bounding box of the largest contour,
    //      and hence our object.
    Rectangle r = biggestContour.getBoundingBox();
    
    // <11> Draw the bounding box of our object
    noFill(); 
    strokeWeight(2); 
    stroke(255, 0, 0);
    rect(r.x, r.y, r.width, r.height);
    
    // <12> Draw a dot in the middle of the bounding box, on the object.
    noStroke(); 
    fill(255, 0, 0);
    ellipse(r.x + r.width/2, r.y + r.height/2, 30, 30);
  }
}

void mousePressed() {
  
  color c = get(mouseX, mouseY);
  println("r: " + red(c) + " g: " + green(c) + " b: " + blue(c));
   
  int hue = int(map(hue(c), 0, 255, 0, 180));
  println("hue to detect: " + hue);
  
  rangeLow = hue - 5;
  rangeHigh = hue + 5;
}

```ここに言語名を入力
ソースコード