特定の単語の１語後ろの単語を抽出したい

Question

python初心者です。
'I'の後ろの単語を取り出す処理をしたいです。

I am a student.
I am seventeen.
I can play tennis well.

上のようなテキストファイルを読み込んで、以下の処理をしましたが、無限ループに入ってしまいました。

A = A.readline()
A = A.split()

while A:
   a = []
   for i in range(len(A)):
       if A[i] == 'I':
          a.append(A[I + 1])
          A = A.readline()

期待する結果は以下のようなものです。

a = ['am', 'am', 'can']

期待する結果を得るためにどのように変更すべきか教えてください。

Answer 1

with open("sample.txt") as lines:
    a = []
    for line in lines:
        words = line.split()
        for i in range(len(words)):
            if words[i] == 'I':
                a.append(words[i + 1])
    print(a)

Answer 2

2 つの方法で書いてみました。
１つは 質問文のコードをもとにしています。
もう１つは、ファイル全体を一括で読み込んでから、単語分割して処理していいます。

２つの方法はほとんど同じ結果になりますが、
"I" の次に改行があったときの挙動が異なっています。
1番目の方法では、 ”I" で行が終わっていた時気は、次行の単語を結果に含めることはしていません。
(あくまでも処理は行単位でおこなう)
2番目の方法では、 改行を無視して、"I" の次の単語を結果に含めています。

lines.py

path = "sample.txt"
ans = []
with open(path) as f:
    for line in f:
        words = line.split()
        for i in range(len(words) - 1):
            if words[i] == "I":
                ans.append(words[i + 1])

print(ans)

with open(path) as f:
    content = f.read()

words = content.split()
ans = [words[i + 1] for i in range(len(words) - 1) if words[i] == 'I']
print(ans)

sanple.txt

I am a student.
I am seventeen.
I can play tennis well.

A I a
A I b I
A I c I d

実行例

Answer 3

既に解決済みですが、参考までに別解をば。

import re

with open(r'./sample.txt') as fin:
    src = fin.read()
    
dst = re.findall(r'\bI\W(\w+)', src)
print(dst)

実行結果 Wandbox

['am', 'am', 'can']

Answer 4

whileの使い方が間違ってます。
提示のコードを書き換えるとこんな感じかな

with open("text.txt") as f:
    A = f.read().splitlines()

a = []
for word in A:
    n = word.split()
    if n[0] == 'I':
        a.append(n[1])
print(a)

先に投稿があった上にそちらの方が適切ですね。
私のは文の途中で'I'が来るケースを見落としてますね。